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발행기관 : 한국항행학회1694 개 논문이 검색 되었습니다.
P-3C 해상초계기 전술 컴퓨터의 전술정보 화면 표시 성능 개선
김병국 ( Byoung-kug Kim ) , 김재형 ( Jae-hyoung Kim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 451~457페이지(총7페이지)
대한민국 해군에서 운영 중인 P-3C 해상초계기는 전술표적의 탐색 및 모니터링을 위한 다양한 센서들을 탑재하고 있다. 항공기내 클러스터링 네트워크로 구성된 전술컴퓨터 (tactical station)들은 센서들을 통해 주변 환경을 꾸준히 관찰하고 탐지된 물체들에 대하여 일부를 표적(target)들로 등록하고 관리한다. 이 표적들은 탑승한 임무 조작사들의 전술정보화면 (TSD; tactical situation display)을 통해 각 임무의 특성에 맞게 도시된다. 한반도의 지리적 특성을 고려하면 인접한 주변국들로 인한 해상/상공의 수많은 선박과 비행기들이 감지되고 있다. 이들은 초계기의 임무수행동안 표적들로 관리되어 꾸준히 모니터링된다. 센서의 증가와 성능 향상에 따른 더 많은 정보가 수집되고 이에 따른 TSD의 화면 갱신을 위한 ...
TAG P-3C, Maritime patrol aircraft, TSD, Tactical station, Mission computer
뉴스 기사의 크롤링을 통한 국내 기업의 안티 드론에 사용되는 기술 현황 분석
김규석 ( Kyuseok Kim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 458~464페이지(총7페이지)
드론은 관련 기술의 발달로 건설, 물류, 과학 연구, 촬영 등을 비롯하여 장난감까지 다양한 목적으로 보편화 되고 있다. 그러나 드론을 범죄나 테러 목적으로 사용하면서 이를 무력화 하는 Anti-drone 관련 기술의 연구, 개발도 활발히 진행되고 있는 상황이다. Anti-drone 기술의 범위는 탐지, 식별, 무력화로 구분할 수 있다. 드론을 무력화를 하는 방식은 전파 방해 등으로 탐지한 드론을 막는 소프트킬 방식이 있고, 물리적으로 파괴하는 하드킬 방식이 있다. 본 연구에서는 Anti-drone과 관련된 Google 및 Naver의 뉴스 기사를 Crawling 하였다. 국내 뉴스 기사를 분석하여 RF, GNSS, Radar 등의 기술을 찾았다. 이와 관련하여 해당 기술의 일반적인 특징과 사용 현황에 대하여 기술하였고, 각 기업 ...
TAG Anti-drone, Drone, Jamming, Neutralization, News-crawling
무인 항공기를 위한 저가형 FBG 인터로게이터 설계
홍재범 ( Jae-beom Hong ) , 홍교영 ( Gyo-young Hong )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 465~470페이지(총6페이지)
복합 소재는 금속보다 가벼운 특성을 가져 경량화가 필수인 항공 산업에 널리 사용되고 있다. 하지만 복합소재는 생산 공정 중 내부 보이드 형성, 접착제 혼합 불량, 미접착 부분 발생 등 결함 요소가 발생할 수 있고, 저 에너지 충격에 의한 미세균열 및 층간분리가 발생할 위험이 있다. 그러므로 구조물 손상검사가 필수적으로 요구된다. 이에 FBG를 이용한 구조 건전성 모니터링이 주목받고 있다. FBG는 기존의 전기적 센서에 비해 전기적 노이즈 영향을 받지 않고 부식에 강하며 멀티플렉싱이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 FBG를 계측하는 인터로게이터는 대형 구조물 계측을 전제로 만들었기 떄문에 가격이 고가이며, 크기가 큰 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 광 스위치와 WDM필터, LTF를 이용해 무인항공기나 소형항공기에 사용할 수 있도록 저가형 인터로게이...
TAG FBG, Interrogator, Sensor, Optical sensor, Personal air vehicle
저고도 무인기 교통관리를 위한 지상 충돌 위험 모델 개발
김연실 ( Youn-sil Kim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 471~478페이지(총8페이지)
본 연구에서는 무인기가 운용 중에 고장이 발생하여 추락함으로써 발생할 수 있는 지상 충돌 위험을 정량적으로 계산하기 위한 지상 충돌 위험 모델을 개발하였다. 지상 충돌 위험 모델은 무인기 고장 확률, 무인기가 지상에 추락하여 사람과 충돌할 확률, 무인기가 사람과 충돌했을 때 인명 피해가 발생할 확률을 이용하여 계산된다. 본 연구에서는 무인기 운용의 지상 충돌 위험을 평가하기 위해 수학적으로 각 확률을 유도하였다. 또한 무인기와의 충돌에 노출되는 인구수를 추정하기 위해 인구 밀도 맵, 건폐율 맵, 차량 교통량 데이터베이스를 활용하였다. 최종적으로 대전에서 두 가지 무인기 경로에 대한 운영을 가정하여 각 무인기 경로에 대한 지상 충돌 위험을 평가하였다.
TAG UAS operational risk, UAS traffic management, Ground risk map
소형 Radar와 EO 카메라를 이용한 고정형 및 이동형 FOD 자동탐지 시험
김영빈 ( Young-bin Kim ) , 김성희 ( Sung-hee Kim ) , 박명규 ( Myung-kyu Park ) , 박광근 ( Kwang-gun Park ) , 김민수 ( Min-su Kim ) , 홍교영 ( Gyo-young Hong )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 479~484페이지(총6페이지)
FOD (foreign object debris)는 활주로 내의 항공기 운항과정에서 이에 위협을 가할 수 있는 모든 물질들을 총칭하는 단어이다. 과거 활주로 내에서 인적자원을 이용한 FOD 탐지 및 수거 방식은 효율성 및 경제성 면에서 매우 비효율적이기 때문에 국내에서 사용하기에 적합한 무인 FOD 탐지 시스템 개발이 필수적으로 요구되는 실정이다. 본 논문에서는 한서대학교 태안비행장에서 EO카메라 및 레이더를 이용한 고정형 FOD 자동 탐지 시스템과 이동형 FOD 자동 탐지 시스템을 연구 및 개발하고 고정형과 이동형 방식을 운용하여 조도 및 기상환경에 상관없이 비행장의 활주로 내 자동 FOD 탐지가 가능함을 확인하였다.
TAG Foreign object debris, Fixed automatic detection, Electro-optic, Infrared laser light camera, Mobile radar
선박 안전항해를 위한 해무감지 경보 시스템
이창영 ( Chang-young Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 485~490페이지(총6페이지)
최근 국내 조선 산업과 IT융합기술에 대한 연구가 활발한 가운데 선박 안전운항을 위한 위성탐지 기술 발달로 선박에서는 장거리 식별추적 장치 및 자동식별 장치의 의무화로 선박이동 상황을 모니터링 할 수 있어 안전항해에 도움을 주고 있으나, 무중항해 시 시정 상태를 레이다에 의존하는 항해사에게 위험을 경보해 줄 수 있는 안전장치 개발이 필요하다. 이에 광센서를 이용하여 감지하고 알려주는 해무 감지 경보 시스템을 개발하였다. 제작된 해무 감지 경보 시스템은 소형, 저 전력의 광센서 송수신기와 센싱 데이터 처리 모듈로 구성되었다. 시험을 통해 해무가 있는 경우와 없는 경우 각각에 대해 제작된 해무 경보 시스템은 해무 농도를 검출하는 것을 확인하였다. 또한 해무 농도에 따라 선박 엔진 RPM 조절이 가능하고, 결과적으로 선박의 안전 운항을 보조 장치로 활용 가능함...
TAG Photo sensors, Long range identification, tracking of vessels, Automatic identification system, Ocean fog, IT convergence technology
드론 택시의 법적 정의 및 법제화 방안 논의
최자성 ( Ja-seong Choi ) , 백정선 ( Jeong-seon Baek ) , 황호원 ( Ho-won Hwang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 491~499페이지(총9페이지)
「드론법」 제정으로 드론의 법적 근거를 마련함과 항공안전법상의 안전규제를 유예 또는 면제시키는 등 드론산업 육성정책에도 불구하고 드론의 정의가 명확하지 않아서 상업적 활용을 위해서는 여전히 논의가 필요하다. 따라서, 국내외 사례조사와 현행 항공법의 문제점을 분석한 결과, 현행 드론법에서 「조종자가 탑승하지 아니하고, 자체중량이 150 kg 이하인 무인비행기」라고 정의되어 있으나, 실제 조종사가 탑승해야 하고 드론택시의 자체중량이 150 kg 이상인 점 등 여러 문제점이 발견되었다. 따라서 드론택시에 대한 정의로 "드론" 이란 원격ㆍ자동ㆍ자율 등의 방식에 따라 항행하는 비행체로서 국토교통부령으로 정하는 「항공안전법」제2조제3호에 따른 무인비행장치(단, 자체중량이 300 kg이하 또는 무게 제한 없음) 또는「항공안전법」제2조 제6호에 따른 무인항공기로 정의할 것...
TAG Drone taxi, eVTOL, Concept of drone taxi, Definition of drone taxi, Aircraft certification
인천국제공항과 김포국제공항의 비행 절차 위험도 분석
이현웅 ( Hyeonwoong Lee ) , 이학태 ( Hak-tae Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 500~507페이지(총8페이지)
본 논문은 기록된 항적 데이터를 이용하여 혼잡한 공항의 비행 절차별 위험도를 분석하는 방법론을 제시하고, ADS-B (automatic dependent surveillance-broadcast) 데이터를 기반으로 재생성된 100일 치의 항적 데이터를 사용하여 인천국제공항과 김포국제공항의 비행 절차별 위험도를 분석한 결과를 보여준다. 위험도 분석은 DWC (detect and void well clear) 를 이용하였으며, 이를 통해 비행 절차별로 가장 높은 위험도가 나타나는 구간과 위험 발생이 잦은 구간을 평가하였다. 그 결과, 인천국제공항의 표준계기출발절차 중 RNAV BOPTA 1L의 SI712 - RANOS Fix 구간에서 가장 높은 위험도가 나타났으며, 표준계기도착절차 중에서는 RNAV GUKDO 1N에서는...
TAG ADS-B, SID, STAR, Route-finding algorithm, DAA well clear
개선된 Perpendicular Simplification을 사용한 장애물 주변 지형적 경계 생성기법
신수영 ( Su-young Shin ) , 이금진 ( Keumjin Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 408~414페이지(총7페이지)
지형적 경계 (geofence)란 무인기가 침범하거나 또는 벗어나지 말아야 할 영역을 설정해 놓은 가상의 경계로서, 저고도 무인기 교통관리체계(UAS traffic management)의 필수적인 구성요소 중 하나이다. 본 연구에서는 perpendicular 알고리즘을 개선하여 지형적 경계를 단순화하는 기법을 제안한다. 제안된 기법을 실제 건물을 측정하여 얻은 데이터에 적용하여 성능을 평가하였으며, 제안된 방법이 기존 방법에 비해 공간적 낭비를 최소화하면서도 꼭짓점의 개수를 효과적으로 줄임을 확인하였다.
TAG Geofence, Perpendicular simplification, UAS traffic management, UAS safety, Very low level airspace
항로 비행 중 Uncommanded turn 이벤트 발생 분석 및 경감조치 방안 연구
김현덕 ( Kim Hyeon Deok )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 515~520페이지(총6페이지)
오늘날 항공기 항행에 있어서 자동조종장치와 FMS (flight management system)의 발전은 조종사들의 작업량감소와 항행 안전유지에 그 성과가 크다고 할 수 있다. 특히 공항의 교통량이 많거나 표준계기 출발 절차 (SID; standard instrument departure)가 복잡한 항행의 경우에 자동조종장치와 FMS 장비의 효과는 더욱 크다. 하지만 일부 공항의 특정한 출발 절차에서 FMS의 오류로 인한 uncommanded turn 이벤트가 발생하여, 항공기가 항로의 중심선에서 벗어나는 경우가 있다. 대부분의 출발 절차가 RNAV(area navigation) 운영이 요구됨으로, 조종사의 상황인식과 수정 조작이 항로 편차(deviation)를 최소화하여, RNAV의 안전을 유지하는...
TAG Flight safety, Flight management system, FMS, Standard instrument departure, SID, Lateral navigation, LNAV, Uncommanded turn
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