농업기계는 비정형 포장에서 작업을 수행하며, 작업 시 캐빈의 자세는 지속해서 변화된다. 지속적인 캐빈의 자세 변화는 운전자의 피로도를 증가시키기 때문에, 이를 해결하기 위해 최근 관련 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구에서는 플라우 경운 작업 시 농업용 트랙터 캐빈의 자세를 계측하고 거동에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구에 사용된 트랙터의 중량 및 크기는 각각 4,000 kg 그리고, 4,020 × 2,270 × 2,790 mm(length × width × height)이다. 트랙터의 자세 측정을 위해서 IMU (Inertia Measurement Unit)가 내장된 Ellipse Series (Ellipse2-D, SBG SYSTEMS, France) INS (Inertial Navigation System)를 캐빈의 무게중심에 부착하였다. 계측...
농업기계는 비정형 포장에서 작업을 수행하며, 작업 시 캐빈의 자세는 지속해서 변화된다. 지속적인 캐빈의 자세 변화는 운전자의 피로도를 증가시키기 때문에, 이를 해결하기 위해 최근 관련 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구에서는 플라우 경운 작업 시 농업용 트랙터 캐빈의 자세를 계측하고 거동에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구에 사용된 트랙터의 중량 및 크기는 각각 4,000 kg 그리고, 4,020 × 2,270 × 2,790 mm(length × width × height)이다. 트랙터의 자세 측정을 위해서 IMU (Inertia Measurement Unit)가 내장된 Ellipse Series (Ellipse2-D, SBG SYSTEMS, France) INS (Inertial Navigation System)를 캐빈의 무게중심에 부착하였다. 계측...
농업기계는 비정형 포장에서 작업을 수행하며, 작업 시 캐빈의 자세는 지속해서 변화된다. 지속적인 캐빈의 자세 변화는 운전자의 피로도를 증가시키기 때문에, 이를 해결하기 위해 최근 관련 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구에서는 플라우 경운 작업 시 농업용 트랙터 캐빈의 자세를 계측하고 거동에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구에 사용된 트랙터의 중량 및 크기는 각각 4,000 kg 그리고, 4,020 × 2,270 × 2,790 mm(length × width × height)이다. 트랙터의 자세 측정을 위해서 IMU (Inertia Measurement Unit)가 내장된 Ellipse Series (Ellipse2-D, SBG SYSTEMS, France) INS (Inertial Navigation System)를 캐빈의 무게중심에 부착하였다. 계측...
농업기계는 비정형 포장에서 작업을 수행하며, 작업 시 캐빈의 자세는 지속해서 변화된다. 지속적인 캐빈의 자세 변화는 운전자의 피로도를 증가시키기 때문에, 이를 해결하기 위해 최근 관련 연구가 활발히 수행되고 있다. 본 연구에서는 플라우 경운 작업 시 농업용 트랙터 캐빈의 자세를 계측하고 거동에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구에 사용된 트랙터의 중량 및 크기는 각각 4,000 kg 그리고, 4,020 × 2,270 × 2,790 mm(length × width × height)이다. 트랙터의 자세 측정을 위해서 IMU (Inertia Measurement Unit)가 내장된 Ellipse Series (Ellipse2-D, SBG SYSTEMS, France) INS (Inertial Navigation System)를 캐빈의 무게중심에 부착하였다. 계측...
황예빈 ( Ye Been Hwang ) , 윤창호 ( Changho Yun ) , 김학진 ( Hak-jin Kim )한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집[2021] 제26권 제1호, 75(총1페이지)
자율주행 농기계의 작업 과정에서 작업 효율과 안전성을 확보하기 위해서는 논둑 경계를 인지하는 것이 중요하다. 논둑은 다양한 형태를 지니고 있으며, 논둑의 3차원 형상 데이터를 아정적으로 취득하기 위해선 야외 환경에 적합한 센서가 필요하다. 농업 연구에 사용되는 다양한 센서가 있지만 야외 환경은 시간대의 기상에 따라 변칙적이기 때문에, 야외 환경에 적용을 위해서는 센서 성능의 강인한 특성이 요구된다. 스테레오 카메라는 물체와의 거리를 예측할 수 있기 때문에 환경 인식에 있어서 단일 카메라보다 더 많은 정보를 제공하며, 거리 연산에 다양한 방법을 사용한다. 스테레오 카메라 제품별 거리 연산 방법이 다양한 만큼, 야외 환경에서의 선능도 다양하게 나타난다. 본 연구의 목적은 깊이(Depth) 연산 방식이 서로 다른 스테레오 카메라의 야외 환경에서 3D 형상 인식 ...
이준호 ( Jun-ho Lee ) , 백승민 ( Seung-min Baek ) , 전현호 ( Hyeon-ho Jeon ) , 서대석 ( Dae-seok Seo ) , 김연중 ( Yean-jung Kim ) , 김용주 ( Yong-joo Kim )한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집[2021] 제26권 제1호, 76(총1페이지)
본 연구는 트랙터 경운작업시 실제 발생하는 배기가스 배출량을 분석하기 위해 수행되었다. 배기가스 배출량을 측정하기 위해서 Tier 4 엔진이 탑재된 67 kW 트랙터를 이용하여 측정하였다. 농작업은 플라우 및 로터리 경운 작업에 대해 수행하였으며, 작업 단수는 각각 B2(5.95 km/h), B3(7.60 km/h) 및 A3(2.67km/h), A4(3.66 km/h), PTO 1단(540 rpm)에 대해 수행하였다. 실제 경운작업시 발생하는 배기가스를 측정하기 위하여 PEMS(Portable Emissions Measurement system) 장비를 이용하였으며, 측정 항목은 CO, CO2, NOx, NO, NO2, THC이다. 플라우 및 로터리 작업시 배출량은 각 단수별 3회 반복 실험을 통하여 수집되었다....
본 연구는 트랙터 경운작업시 실제 발생하는 배기가스 배출량을 분석하기 위해 수행되었다. 배기가스 배출량을 측정하기 위해서 Tier 4 엔진이 탑재된 67 kW 트랙터를 이용하여 측정하였다. 농작업은 플라우 및 로터리 경운 작업에 대해 수행하였으며, 작업 단수는 각각 B2(5.95 km/h), B3(7.60 km/h) 및 A3(2.67km/h), A4(3.66 km/h), PTO 1단(540 rpm)에 대해 수행하였다. 실제 경운작업시 발생하는 배기가스를 측정하기 위하여 PEMS(Portable Emissions Measurement system) 장비를 이용하였으며, 측정 항목은 CO, CO2, NOx, NO, NO2, THC이다. 플라우 및 로터리 작업시 배출량은 각 단수별 3회 반복 실험을 통하여 수집되었다....