![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0001.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0002.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0003.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0004.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0005.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0006.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0007.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0008.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0009.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0010.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0011.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0012.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0013.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0014.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0015.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0016.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0017.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0018.gif)
![[[AVR 푸쉬업 카운터 만들기]]초음파 센서,거리측정,HC-SR04,AVR,ATmega,회로도,소스코드,졸업작품-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/1044/1043433-0019.gif)
분야
zipⅡ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 스위치 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 초음파 거리측정
(4) 부저 기능
(5) 푸쉬업 카운팅 원리
Ⅰ. 개 요
푸쉬업 카운터(Push Up Counter)는 푸쉬업, 다른 말로 팔굽혀 펴기 운동을 할 때에 가슴이 내려갔다 올라오는 동작을 감지하여 횟수를 카운트 해주는 제품이다. 신체의 높이를 감지하여 카운트하기 때문에 푸쉬업 외에도 스쿼트나 다른 운동 등에서 카운터 목적으로 활용이 가능하다.
이 문서에서는 푸쉬업 카운터를 만들기 위해, AVR ATmega128을 이용하여 초음파 센서, CLCD 등을 제어하여 기능을 구현하였다. 그리고 각 기능에 대하여 동작과 원리에 대해 해석해 보도록 한다.
푸쉬업 시에 몸의 높낮이를 감지하여 카운팅하기 위해 초음파 센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
소스에서는 HEIGHT_MIN, HEIGHT_MAX 상수로 기준을 15cm, 35cm로 정했기 때문에 푸쉬업 시에 신체를 35cm 이상에서 15cm 이하로 몸을 왔다갔다 해야만 카운팅이 될 수 있다. 만약 20cm 정도의 거리에서 몸을 조금씩만 움직이며 제대로 된 푸쉬업 동작을 하지 않을 경우 카운팅이 되지 않는다.
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기 때문에
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고
실험마다 해설을 서술하여 공부하시거나
졸업작품 등을 만들 때 도움이 될 수 있는 보고서입니다.
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어,
실험하시거나 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
https://happyjaryo.blogspot.com/2019/08/avr.html
에서 확인하실 수 있습니다.
