분야
pptx목차
1. 로봇 및 로봇수술의 역사
2. 수술로봇 적용 분야
3. 로봇수술과 공학의 관련성
4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
5. 고찰
1. 로봇의 역사
1920s
1950s
1940s
1921년
Karel Capek의 희곡
‘Rossom’에서
강제노역을 뜻하는
‘Robota’라는 단어.
1941년
SF작가 아이작 아시모프가 최초로 robotics라는 용어를 사용함.
1942년
아시모프가 Tree Laws of Robotics를 발표.
제1원칙: 로봇은 인간을 해쳐서는 안되며
위험에 처해있는 인간을 방관해서도 안된다.
제2원칙: 로봇은 제1원칙에 위배되지 않는 한 인간의 명령을 복종해야 한다.
제3원칙: 로봇은 상위 원칙에 위배되지 않는 한 자기 자신을 보호해야 한다.
1956년
조지 데볼과 조셉
엥겔버거가 최초의
로봇회사인
Unimation을 설립.
1. 로봇의 역사
1960s
1962년
GM의 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇인
Unimate 배치.
1969년
Stanford Arm
1970s
1970년
Stanford Research Institute International에서
최초의 인공지능 로봇인 세이키 제작.
1973년
신시내티 마이크론이 마이크로 컴퓨터에 의해 작동하는
최초의 산업용 로봇인 T3를 출시하고 상용화.
1976년
우주선 바이킹 1,2호 탐사 작업에 로봇팔을 사용함.
1. 로봇의 역사
1990s
21c
1994년 카네기멜론 대학 로봇 연구소가 제작한 단테 2라는 탐사로봇이 알래스카의 산에서 화산재 등의 탐사작업 수행.
1995년 프레드 몰과 존 프로드가 수술로봇 회사 Intuitive Surgical 설립.
1997년 나사의 화성탐사선 패스파인더가 화성 착륙, 소저너 로버라는 탐사
로봇이 화성 탐사에 나서서 사진을 찍고 지구에 전송.
1997년 혼다에서 사람처럼 계단을 오르내리는 휴머노이드 로봇 P3 공개.
2000년 혼다에서 차세대 휴머노이드 로봇 ‘아시모’ 공개.
2001년 소니에서 로봇 강아지 아이보 2세대 출시.
2002년 카네기 멜론에서 제작한 사회성 로봇인 Grace제작.
1. 로봇수술의 역사
년도
내용
1985
Kwoh의 비 복강경 수술로봇 푸마560으로 신경외과 절제술 시행.
1987
담낭절제수술에 최초로 복강경 수술 목적으로 수술로봇이 사용됨.
1988
데이비스의 PROBOT으로 전립선 비대증 치료 수술을 시행함.
1992
ROBODOC이 Hip-Joint 삽입 수술에 최초로 사용되었음.
1993
내시경 수술을 위한 음성인식 가능 로봇 AESOP개발, FDA승인.
1998
독일의 프리드리히 빌헬름 모어가 다빈치로 심장동맥우회술 시행.
1999
캐나다에서 제우스 로봇을 사용하여 최초로 심장동맥우회술 시행.
2001
소크라테스 로봇으로 최초의 대서양 횡단 원격 수술.
2002
승모판 복구 수술을 위해 2002년 EndoWrist가 사용됨.
- 오늘 본 자료가 없습니다.
- [사회복지,] 소년소녀가장 생활실태와 복지개선방안ok
- [사회복지정책론] 사회복지정책의 가치 갈등이 발생하는 예를 하나 들고, 그러한 가치 갈등이 발생하였을 시에 해결할 수 있는 방안
- [현대정치학]박정희의 5.16 군사정변에 대한 분석과 그 영향
- [A+구매 만족] 종합심리검사 평가보고서 작성법(프로파일과 그래프사진 첨부,BGT,지능검사 K-WAIS,MMPI-2 척도 해석,로샤검사,TAT,문장완성검사 SCT 해석,HTP 검사 보고서)실제 심리평가 성인 사례 레포트 보고서
- 정신장애인이 정신병원에서 퇴원하여 지역사회에 거주하는 것에 대한 의견을 토론하시오
- [전직공무원 집필 A+ 마스터피스]자원봉사론- 내가 살고 있는 지역의 자원봉사활동에는 어떠한 것이 있는지 조사해서 기술하고, 그 중 한 가지를 선정하여 문제점과 해결방안을 제시하시오 단, 누구를 대상으로 언제 어떠한 활동을 하고 있는지 구체적으로 기술해 주세요
- 자신이 경험하거나 관심을 두고 있는 자원봉사활동을 선정(노인복지관)하고, 그 자원봉사활동을 관리할 때 주의하거나 고려해야할 사항에 대해~
- 인공지능의 개념 및 원리를 제시하고, 일상생활과 교육분야에서 인공지능 활용사례에 대해 기술하시오
- 유아 디지털 교육에서 활용할 수 있는 교수매체를 제시하고, 본인이 제시한 교수매체 중 3개를 선택하여 각 교수매체가 지닌 장단점을 기술~
- 워크넷이나 커리어넷 사이트에 들어가서 살펴보고, 이 사이트가 청소년들의 진로선택과 결정에 어떻게 도움이 된다고 생각하는지, 또한 어떻게~
해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용,무단 전재·배포는 금지되어 있습니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견 시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
