[창의적공학설계] automatic board eraser

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레포트 > 공학계열
2009.05.14
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소개글

[창의적공학설계] automatic board eraser에 대한 자료입니다.

1. 프로젝트 개요
1) 프로젝트의 필요성
2) 프로젝트의 목표

2. ABE의 특징

3. 동작 시나리오

4. 프로젝트 명세 및 상세 설계
1) 센서
2) 라인 트랙킹 알고리즘
3) 지우개 알고리즘
4) 베어링 시스템

5. 기대 효과

본문내용

1. 프로젝트 개요
1) 프로젝트의 필요성
기계화와 정보화가 보편화돼 사람이 할 일이 줄어들고 있는 현재에도 칠판 지우는 일은 아직도 사람들의 몫이다. 수업시간에 칠판 지우는 일 때문에 발생하는 불화, 칠판을 지울 때 생기는 먼지, 귀찮음, 시간 낭비 등을 피하기 위해 칠판 지우개 로봇이 꼭 필요하다.

2) 프로젝트의 목표
이번 프로젝트의 목표는 사람이 없을 때에도 칠판이 항상 깨끗한 상태가 되어 있도록 하는 것이다. 하지만 아직 그럴만한 시스템을 갖추지 못했기 때문에 사람의 조작으로 칠판의 일부분만이라도 깨끗하게 지우는 것이 목표이다.

2. ABE의 특징
ABE의 가장 큰 특징은 지우개의 ARM시스템이다. 모터의 회전을 기어 여러 개를 사용하여 지우개의 회전을 돕는다. 특히 자석으로 특수 제작한 지우개는 ABE의 성능을 더욱 향상시켜준다. 이 외에도 좌우의 무게 중심을 고려한 양쪽 팔과 후진 시 경로 이탈을 방지하는 베어링 시스템이 있다.

3. 동작 시나리오

① 전원을 켠다.
② 트랙에 로봇을 올린다.
③ 일정 크기 이상의 소리를 내면 사운드 센서를 통해 작동 이 시작된다.
④ 로봇이 트랙을 따라가면서 칠판을 지운다.
⑤ 트랙이 끝나면 왔던 거리만큼 후진한다.

4. 프로젝트 명세 및 상세설계

1) 센서

󰊱 Light Sensor
전방에 간접조명용 붉은 LED와 포토트랜지스터가 설치된 센서로, 근접한 물체의 광량값 을 흑백 명암으로 인식한다.

라이트 센서가 트랙의 검정색 선을 추적- 직진만 하게 한다.

󰊲
사운드 센서를 설치해 로봇이 소리를 감지한다.

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