분야
hwp(1) Impact Hammer에 대한 간략한 설명
Fig 1.2
(2) Impact Hammer를 이용한 테스트의 한계
(3) 주파수 응답을 측정하는 다른 방법들
(4) impact hammer 와 shaker의 비교
2. 제프콧 로터 시스템
3. 자기베어링 로터 시스템
II. 응용 예
III. 결론
4. Magnetic Bearing
5. 동기 및 비동기 가진
1. 임펄스 테스트
2. 제프콧 로터 시스템
3. 자기베어링 로터 시스템
4. Magnetic Bearing
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는 경우이다. 질량은 가운데의 디스크에 집중되어 있으며 디스크는 회전의 자유도가 구속되어 있다. 사용되는 변수는 다음과 같다.
: 디스크의 질량 : 축의 강성
: 중력
위의 변수를 이용해서 가장 간단한 제프콧 로터의 운동 방정식을 구하시오. (축의 댐핑은 무시한다)
- 우선, 위의 제프콧 로터 모델의 좌표축을 오른쪽과 같이 잡아 보았다. 문제의 가정과 같이 베어링 강성이 무한대이고 댐핑이 존재하지 않는다면, x축으로의 운동은 무시할 수 있게 된다. y축으로는 중력을 고려해야 할 것이고, z축으로는 중력이 작용하지 않는 단순한 시스템으로 생각할 수 있다. 또한 회전이 구속되어 있기 때문에 단순 지지보로 가정할 수 있게 된다. 이를 등가 시스템으로 단순화한다면 디스크에 집중되어 있는 질량과 축의 강성을 이용해 아래와 같은 그림으로 단순화할 수 있다. 중력의 영향은 초기 정적 처짐 δst에 의하여 상쇄되기 때문에 시스템의 응답에 영향을 주지 않는다. 기계진동학, 이장무, 문운당, pp.48~49
좌표계는 위의 그림과 같다. (단, 방향으로는 중력이 작용한다)
진동실험 매뉴얼 2쪽
방향 : = ⇒ ()
방향 : ⇒
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각 라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
