[자동제어실습] 제어방식

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레포트 > 공학계열
2010.04.16
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소개글

[자동제어실습] 제어방식에 대한 자료입니다.

1) 제어방식

2) 위치 제어

3) 비례 제어

4) 적분 제어

5) 미분 제어

본문내용

1) 제어방식
  피이드백 제어 루프에서 조절기는 제어 편차에 응답하여 조작부의 위치를 결정하는 출력신호를 내보낸다. 조절기가 제어 편차에 응답하여 조작부의 위치에 영향을 주는 고유한 방식을 제어방식(Control Mode)이라고 한다.
  제어방식에는 기본적으로 다음 4가지 방식이 있다.
    ○ 2위치 제어 (2 Position Control)
    ○ 비례 제어 (Proportional Control)
    ○ 적분 제어 (Integral Control)
    ○ 미분 제어 (Derivative Control)
보통 적분제어와 미분제어는 비례제어와 결합되어 사용된다.
   2) 위치 제어
  2 위치 제어는 ON/OFF 또는 Open/Closed와 같이 조작이 2가지 만으로 행하는 제어를 말한다. 따라서 2위치 제어를 종종 ON/OFF 제어라고도 한다.
   3) 비례 제어
  2위치 제어는 제어량의 진동(Oscillation)을 일으킨다.
어떤 프로세스에서는 이와 같은 진동이 너무 심하여 바람직한 결과를 얻기 힘들다. 많은 프로세스에서는 좀 더 안정된 제어방식을 요구한다. 연속제어 방식을 채용하는 것이 조작부를 동작 범위 내에서 어떠한 위치로도 할 수 있는 수단이다.

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