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    [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용

     1  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-1
     2  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-2
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     7  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-7
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     9  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-9
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     12  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-12
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     14  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-14
     15  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-15
     16  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-16
     17  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-17
     18  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-18
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     20  [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용-20
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    [공정제어] 모델예측제어 MPC(Model based Predictive Control)의 특징 및 활용에 대한 자료입니다.
    목차
    1.MPC의 정의
    2.MPC의 발전역사
    3.MPC의 개념
    4.MPC의 특징
    장점
    보완사항
    5.MPC 상용제품 및 제작회사
    6.MPC 활용 예
    본문내용
    1. MPC의 정의

    Model based Predictive Control (모델예측제어)

    .
    .
    3. MPC의 개념

    공정의 모델을 이용해 미래 출력치를 예측하고 이를 최적화하여 얻어진 제어 입력을 사용


    공정에 대한 모델
    Basic Design, Plant Test 이용
    전달함수들을 행렬형태로 표현
    공정의 변화 예측 가능


    최적화 기법 사용해서 조작변수(Manipulated Variables) 계산
    - 제어변수들(Controlled Variables)이
    설정값(Set point)에 도달하도록

    최적화
    매 순간마다 일정 시간단위의 최적화
    솔루션을 찾아내어 현재 시간에 반영한 후,
    다음 단계에서도 같은 과정을 반복


    측정된 과거 데이터는 쓰이지만 미래 예측치는 쓰이지 않음
    공정모델(Process Model)이 정해져 있는 경우
    정해져 있는 고정모델에 향후 들어갈 제어입력을 미리 적용하여
    미래 시점에서의 공정출력을 예측

    바람직한 미래의 공정출력이 나올 수 있도록 제어입력을 계산
    제어목적이 무엇이고 그 목적에 부합하도록 제어입력을 계산
    대상공정에 대한 제어목적을 수학적으로 설정하고, 그 목적에 부합하는 제어입력을 계산하는 기술
    #MPC#제어#제어입력#공정#상용제품#예측#제조회사#입력#회사
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