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레포트 > 공학계열

[공정제어] 모델예측제어(Model Predictive Control)

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레포트 > 공학계열
2010.06.03
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소개글

[공정제어] 모델예측제어(Model Predictive Control)에 대한 자료입니다.

1.모델예측제어(MPC)의 개념

2.모델링 (Modeling)

3.추정 (Estimation)

4.예측 (Prediction)

5.제어입력의 계산

6.MPC Formulation

본문내용

모델예측제어(MPC)의 개념

최신 고급제어 기술
공정모델 이용
공정출력 예측
최적 제어입력 제공

모델예측제어(MPC)의 특성 및 장점

기존 제어 기법으로 어려움이 있는 공정에 대한 효율적인 제어
공정제약에 대한 엄밀한 처리
최적화를 통한 운전비용 절감 및 경제성 제고
비정방 시스템에 대한 제어 시스템 구성
집중식 제어기

모델링 (Modeling)

기본 가정: LTIS (Linear Time Invariant System)
계단응답을 이용한 상태공간 형태의 모델링

SISO 예제

Process:
1) 계단응답계수 (Step Response Coefficients)를 구하라.
(샘플링시간 1min.)
2) 계단응답을 이용하여 식 (1)과 (2)의 상태공간 모델을 구하라.
(모델링구간 n=10)
3) 다음과 같은 제어입력에 대한 공정출력을 구하고 결과를
해석해 (Analytical Solution)와 비교하라.
가) u(s) = 1/s
나) u(s) = -e-s/s
다) u(s) = (1-e-s)/s

#MPC #제어 #제어입력 #the #of #to #step

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