![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0001.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0002.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0003.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0004.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0005.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0006.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0007.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0008.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0009.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0010.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0011.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0012.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0013.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0014.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0015.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0016.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0017.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0018.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0019.gif)
![[기계항공공학실험] 동역학 제어 실험-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/454/453379-0020.gif)
분야
hwp1. 임펄스 테스트
2. 제프콧 로터 시스템
3. 자기베어링 로터 시스템
4. Magnetic Bearing
5. 동기 및 비동기 가진
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축의 고유진동수와 모드 형상을 측정할 수 있고 이론적으로 구성된 모델과 비교해서 모델의 신뢰성을 검증한다. 이 과제와 함께 첨부되는 데이터는 이번 실험을 통하여 그림 1의 축을 임펄스 테스트를 통해서 얻은 것이다. 아래 그림과 같이 8개의 지점을 정한 후 i번째 위치에 가속도계를 두고 j번째 위치에서 임팩트 해머로 때리고 FFT analyzer를 이용하여 그 전달함수를 얻는다. 전달함수 데이터는 magnitude, phase가 각각 Mij , Pij (degree)로 저장되었으며 총 64번 (8x8)의 실험을 통해 각각 64개의 데이터가 주어진다. 주파수데이터는 frequency(Hz)로 주어진다. 가속도계 위치는 sensor로 주어진다.
(a) 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. x축을 주파수, y축을 축의 길이로 하고, z축은 각각 응답의 크기, 위상, 실수부, 허수부 값을 가지는 그래프를 1, 3, 5, 7번 노드에 대해 그려보고 고유 진동수를 찾으시오. 이 때 어느 그래프를 사용하는 것이 고유 진동수를 찾는데 유리하며, 그 이유는 무엇인가
