분야
hwp1. 설계
1-1. 외형설계
1-2. 구조설계
1-3. 내부 장비 배치
1-4. 이륙중량
2. 이론해석
2-1. 공력해석
2-2. 구조해석
2-3. 성능해석
2-4. 안정성 해석
3-1. 하드웨어
3-1-1. 하드웨어 구성요소
(1) FCC (Flight control computer)
(2) AHRS (Altitude Heading Reference System)
(3) GPS (Global Positioning System)
(4) 통신Modem
3-1-2. 하드웨어의 조건
3-3-3. 무인항공기 하드웨어 선정
(1) Main FCC (Flight control computer)
(2) Sub FCC (Flight control computer)
(3) AHRS (Altitude Heading Reference System)
(4) G P S
(5) pressure 센서 (고도계)
(6) camera
(7) RF modem
(8) 영상 송수신기 / 안테나
3-2. 소프트웨어
3-2-1. 유도항법제어(GNC)란?
3-2-2. Navigation system의 종류
3-2-3. GPS aided INS
3-2-4. 비행특성 파악 절차
3-2-5. DATCOM 은..
3-2-6. 항공기 운동 방정식 유도
3-2-7. 선형화
3-2-8. Feedback variable & Impact
3-2-9. SAS(Stability Augmentation System)
3-2-10. Autopilot
3-2-11. MATLAB을 통한 제어기 설계
3-2-12. Ground Tracking Control
3-2-13. Coordinate Turn
3-3. 안전장치
3-3-1. 안전장치의 구성
1) 하드웨어적 안전장치
2) 소프트웨어적 안전장치
3-3-2. 비행모드에 따른 안전장치
1) 자동 비행모드
2) 수동 비행모드
3) 귀환 비행모드
4) 비상 수신모드
3-3-3. 오류 방지 대책
3-3-4. 비상시 안전 대책
1) FCC전원 Off에 대한 대책
2) 자동/수동 전환에 대한 대책
3) 지상국과의 통신 두절 대책
4) No-con 시 전환 대책
5) 전체 안전 진단 및 대책
4. 데이터 및 영상전송
4-1. 데이터 전송
4-2. 영상 전송
< 제품명 : MPX4115AP >
Operating Pressure Range
15 ~ 115kPa
Operating Temperature Range
-40°C ~ +125°C
Supply Current
7 mA
Min Supply Voltage
Max Supply Voltage
4.85 V
5.35 V
가 격
40000원
특 징
․ 40℃~125℃에서 스스로 보정.
․ 정확/ 안정적인 압력 값 측정 가능
․ Microprocessor or Micro-controller에
적합한 시스템으로 설계
추후 압력센서를 바탕으로 고도계 모듈 제작 예정.
(6) camera
< 제품명 : LVC-A730HM >
크 기
62×62.×102
무 게
340g
소비전력
4.0W이하
신호방식
NTSC Color, 525 Lines
촬상소자
1/4" Color CCD
최대 화소수
41만 화소, 811(H)×508(V)/27만 화소, 537(H)×505(V)
수평 해상도
460 TV lines/330 TV lines
렌즈
16배 (F1.6 f=3.9mm~63mm), Video AF
최단 촬영거리
WIDE(1cm), TELE(120cm)
최저조도
1 lux (AGC On)
동기방식
내부동기
사용전원
DC 9V~15V
디지털 줌 배율
2 배 (최대 32배)
원격제어 방식
6 Pin DIN JACK
가 격
25만원
특 징
․ DSP IC 적용으로 선명한 화질 구현
․ 1/4" 고감도 CCD 영상 촬상 소자 적용
․ 광학 16배 줌, 디지털 줌 32배 줌 기능
․ DC Level을 이용한 Zoom/Focus 원격 제어 기능
․ 줌 렌즈 위치 변화에 대한 자동 초점 조절 기능
(7) RF modem
