![[화학공학실험및설계] 압력제어-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0001.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0002.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0003.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0004.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0005.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0006.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0007.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0008.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0009.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0010.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0011.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0012.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0013.gif)
![[화학공학실험및설계] 압력제어-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/461/460055-0014.gif)
분야
hwp❏실험원리
❏실험방법
❏실험결과
❏
결과분석
❏
참고문헌
자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성실험 및 정동작 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른 출력 값의 변화를 비교해 본다.
❏ 실험원리(Principle)
❍ PID 제어
PID 제어는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식이다.
P: Proportional(비례), I: Integral(적분), D: Differential(미분) 의 3가지 조합을 말하는데, PID제어란 이 조합을 통하여 시스템을 제어하는 것으로 시스템의 외부 환경 조건과 구조에 상관없이 제어가 가능하다.
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 고전 제어 방식의 하나지만 현재까지도 많이 사용됩니다. 간단하다 는데 이점이 있다. 이것도 목표 위치 제어에 있어서 목표 위치를 빨리 도달하게 하고 빨리 안정됨 상태로 유지시키기 위한 제어의 한 방식이다.
◦ P: Proportinal ( 비례 제어 동작 )
비례 이득이 너무 크면 시스템에 큰 오버 슈트 발생
비례 이득이 너무 작으면 시스템은 제어 명령치 에 도달하지 못한다.
비례 제어기만 있는 경우 정상 상태에서 OFFSET 발생 가능
․ 화학공정제어 - 유민수 - 희중당 - P46, 150, 151
․ 공정제어 공학 - 강신춘 - 아진 - P188~193
․ 화학공정제어 - GERGE SREPHANOPOULOS - 희중당 - P285~287
