![[임상의학] 로봇수술 시스템-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0001.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0002.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0003.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0004.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0005.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0006.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0007.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0008.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0009.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0010.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0011.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0012.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0013.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0014.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0015.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0016.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0017.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0018.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0019.gif)
![[임상의학] 로봇수술 시스템-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/481/480328-0020.gif)
분야
ppt2.현재 사용 중인 system 소개
3.System 유지의 의공학 엔지니어의 역할
4.현재 국내 개발 중인 system 소개
5.미래 수술용 로봇
수술로 인한 신체의 손상을 최소화
수술 시간 단축->마취에 대한 환자의 노출 감소
수술 중 출혈 및 수혈을 최소화
수술 후 환자의 통증이나 불편함을 해소
상처 감염의 기회를 줄여 퇴원 시간을 앞당김
의사의 입장
수술 시 정확한 부위를 정확하게 제거
미세하고 정교한 수술을 대신하여 피로도를 줄인다.
눈으로 볼 수 없는 부위의 수술도 가능하게 한다.
수술 노하우를 쉽게 터득할 수 있다.
원거리에서 경험 많은 의사의 도움을 받을 수 있다.
PUMA-560: 1985년에 생산, Brain biopsy 전용
‘Minerva’ 신경외과 수술에 이용
‘Neuromate’: 프랑스, 뇌 내에 전극을 삽입
‘Probot’: 영국, 전립선 비대증 수술
Neubot: 일본(2003), 뇌 수술
원격 신경외과 수술 로봇: 캐나다 우주공간에서 뇌수술 가능
절개, 봉합가능, 절개 부위 최소화하는 최소침습수술(MIS)가능
의사는 (2.5m)에서 3차원 입체영상을 보면서 시술 가능 4~5시간
수술을 2시간 내외로 단축(의사 피로도 감소 및 집중력 향상)
손떨림 방지(손동작 100분의 1 움직임 가능),
절개 부위 감소에 따른 출혈 감소, 수술 후 통증 및 감염 위험 감소
이용기관: 존스홉킨스, 메이요클리닉, 듀크대학병원 등의 미국 미국 내 주용 병원은 심장, 비뇨기질환, 소화기 질환 수술에 로봇을 이용,
수술비용: 국내의 경우 건강보험료가 적용되지 않아 1회 1500만원~2500만원(전통방식의 5배정도)
1997년 미국에서 개발, 세계에 400대 이상 보급 아시아에 10대 도입
탈,부착하여 사용하는 로봇 손, 개당 300~400만원 10회까지만 사용하면 전원이 꺼져 더 이상 사용할 수 없도록 10회 사용하고 나면 다른 새것으로 구입해야 한다.
의료용 로봇의 최종 개발 목표
의사가 한 마디도 안 해도 호흡이 맞는 로봇으로 발전하는 것
2. 수술 도중 사람의 심장이 뛰는 상태에서 무 개폐 수술을 하는 것
개발 중인 Surgery system
최소침습수술(복강경수술)-KaLAR
2. 정형외과수술(고관절 전치환 수술)-Arthrobot
이우정, 외과영역에서의 로봇수술, 대한의사협회지 제 49권 제 5호 별책 발췌
Anna Kochan [A cobotic solution for surgical application] industrial RobotVol 31 Nov,06, 2004 p 478~480
