![[화학공학실험] 압력제어-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0001.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0002.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0003.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0004.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0005.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0006.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0007.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0008.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0009.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0010.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0011.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0012.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0013.gif)
![[화학공학실험] 압력제어-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/542/541820-0014.gif)
분야
docPOST-REPORT
1. 실험제목
2.실험목적
3.실험내용
(1) 역동작 실험
(2) 정동작 실험
(3) 컴퓨터 프로그램 작동
* Apparatus
4.이론
(1) 제어밸브의 기능
(2) 자동제어계의 구성
1) Open & Close Loop제어
2) 정치제어계와 동적제어계
(3) 제어모드 (Control Mode)
1) 2위치 제어(On/Off control)
2) 비례(P, Proportional) 제어기
3) 비례-적분(PI, Proportional-Integral) 제어기
4) 비례-미분(PD, Proportional-Derivative)제어기
5) 비례-적분-미분(PID, Proportional-Integral-Derivative) 제어기
(4) 비례밴드(PB, Proportional Band, 비례대)
(5) 정동작과 역동작
1) 정동작
2) 역동작
5. 실험결과 및 해석
* 비례제어 (역동작)
1) PB=30%
2) PB=70%
*비례적분제어(역동작)
1) PB=30% =10초
2) PB=30% =30초
* 결과값 비교
(1). 비례제어, 비례적분제어 비교
(2). 비례대(PB)에 따른 비교
(3) 적분시간( )에 따른 비교
6.고찰 및 결론
7.참고문헌
4.이론
(1) 제어밸브의 기능
공정의 조업 중에 사고가 발생했을 때 먼저 해야 할 일은 밸브를 조작하여 유체의 흐름을 차단하거나 열어주는 일이다. 예를 들어 사고가 발생했을 경우 반응기에 공급되는 증기의 경우는 차단하여야 하고, 냉각기에 공급되는 냉각수는 열어주어야 한다. 사고의 처리나 예방을 위하여 밸브를 잠가 주어야 할 경우는 FC(Fail-Closed)밸브이고 반대의 경우는 FO(Fail-Open) 밸브이다. 밸브의 개폐동작은 제어기에 의해 조절되는 공기압의 변화에 의하여 이루어진다. 공기압의 증가에 따라 열리는 밸브는 AO(Air-to-Open), 그 반대의 경우는 AC(Air-to-Close) 밸브라 하는데 보통 FO는 AC에, FC는 AO에 해당된다.
(2) 자동제어계의 구성
1) Open & Close Loop제어
온도․압력․유량․액면 등과 같은 프로세스의 상태를 나타내는 양을 측정하고 이것을 사전에 바깥에서 주어진 목표 값과 간단한 편차가 있을 때에 자동적으로 수정동작을 시키는 것이 프로세스제어이다. 기본적인 제어계는 아래와 같은 간단한 Block선도로서 나타낼 수 있으며 이는 입력 E(S) 에 따른 출력 C(S)를 제어계 G(S)를 통하여 제어하는 것이다. 여기서 E(S), C(S), 및 G(S)를 전달함수라 부른다.
위 제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.
2) 정치제어계와 동적제어계
정치제어계(Static control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic control system)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한 시스템의 제어를 말하고 동적제어는 목표 값의 변화에 따른 시스템의 제어를 말한다.
화학공정제어/ 이범석/ 아진출판사/ 2000/ p170~187, p202~224.
공정분석 및 제어/ D. R Coughanowr/ 희중당/ 2003/ p294.
화학공정제어/ George stephapopulas/ 희중당/ 2001 /p535~542.
