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분야
zipⅡ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐쇄한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠다.
2. 동작설명
구현된 자동문은 4가지의 동작을 한다. 각 동작에 대해 설명하면,
⓵ 개폐된 상태에서 개방
- 기본적으로 개폐된 상태에서 10cm 내의 근접거리에 물체가 감지되면 도어를 개방한다.
⓶ 개방된 상태에서 폐쇄
- 개방된 후 3초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.
⓷ 개방된 상태에서 개방 유지하기
- 개방된 상태에서 근접거리 내에 계속적으로 물체가 감지되는 경우 도어의 개방상태를 유지한다.
⓸ 도어가 닫힐 때 물체가 감지되면 재개방하기
- 개방되었다가 3초 후 도어가 닫힐 때 근접거리 내에 다시 물체가 감지되면 도중에 다시 도어를 개방한다. 개방 후, 1초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.
AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터제어 등에 관련된 내용을 담고 있습니다.
[구성 : 보고서, 회로도, 소스코드, 결과사진/동영상]
보고서에 실험환경이나 사용된 부품리스트 등이 나와 있기때문에
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 의도된 결과가 나올 것 입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 기술되어 있고 실험마다 해설을 서술하여
공부하시고 이해하시거나 졸업작품 등을 만들 때 도움이 될 수 있는 보고서입니다.
실행결과에 대한 사진과 동영상 파일도 첨부되어서
실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
http://happyjaryo.blogspot.kr/2017/04/avr.html
에서 확인하실 수 있습니다.
