로그인 | 회원가입 | 장바구니 | 고객센터

대학레포트

마이페이지

충전하기

장바구니 0

논문 > 공학계열

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-10

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-11

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-12

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-13

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-14

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-15

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-16

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-17

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-18

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-19

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차-20

※ 미리보기 이미지는 최대 20페이지까지만 지원합니다.

분야
등록일
페이지/형식
구매가격
적립금

논문 > 공학계열
2003.12.08
25페이지 / hwp
4,600원
138원 (구매자료 3% 적립)

자료 다운로드 네이버 로그인

[자기소개서] 자기소개서 직종별 완벽정리

[최신 자기소개서] 최신 합격자 자기소개서(기업별/분야별)(신입,경력)

취업 - 30종의 다양한 이력서 양식과 자기소개서 작성법 및 예문들

[자기소개서] 자기소개서 작성법과 업종별, 회사별 자기소개서 작성의 실제 사례

취업을 위한 취업 가이드(자기소개서,이력서등 작성요령).hwp

[자기소개서] ☆자기소개서☆ 작성가이드 및 샘플 1000여개

이력서&자소서 면접족보

2012 공채대비 자기소개서 모음 300개(기업별,직종별)

SK에코플랜트 전기,계장 설계 첨삭자소서

소개글

[졸업][제어계측] RF-통신과 80c196kc를 이용한 무선자동차에 대한 자료입니다.

서 론

1.1 Introduction
1.2 연구목표

본론

2.1 Development
2.1.1 전체적인 시스템의 구성
2.2 Implementation Detail
2.2.1 RF MODULE ················· 2
2.2.2 Power Supply
2.2.3 CPU Board(회로도)
2.2.4 Motor 구동부
2.2.5 Program

결론

3.1 요약································ 22
3.2 문제점······························· 22
3.3 앞으로 추구할 방향·························· 22

참고 문헌

본문내용

서 론

1.1 Introduction

우리는 이번 작품을 통하여 그 동안 수업에서 배워왔던 많은 이론과 지식들이 실제로 우리생활에 어떻게 활용되는지, 그리고 그 응용분야가 얼마나 많은지를 새삼 깨닫게 되었다.
그리고 이번 작품을 시작할 때는 여러 팀과 같은 주제로 로봇을 만들어서 시합을 가질 목적이었다.
우리는 작품을 통해서 우선 우리가 원하는 시스템을 구성하기 위해 필요한 것이 무엇인지를 설정하고 거기에 맞는 알고리즘을 세워 하드웨어와 소프트웨어를 접목시켜 하나의 독립적인 시스템을 구축하는데 그 목적을 두었다.
거기에 부가적으로, 수없이 발생하는 여러 가지 문제점들을 해결하는 능력을 배양하고 그 동안 배워왔던 여러 가지 이론과 기술들을 응용시켜 보는 데에 의미를 두었다.
우리가 제작한 레이서의 하드웨어는 사람과의 인터페이스를 위한 RF module, 다리에 해당하는 모터 구동부 그리고 두뇌에 해당하는 CPU(80c196kc)부와 소프트웨어부로는 로봇자체에 들어가는 로봇 수신부 프로그램과 명령의 출력을 맡는 컴퓨터 상의 프로그램으로 나눌 수 있다.
우리 작품의 가장 중심이 되는 부분인 RF module은, 컴퓨터와 로봇사이에 인터페이스를 위해 RF module을 어떻게 제어할 것인가에 중점을 두었고, 그 신호를 받아 DC 모터와 서보 모터를 컨트롤하는 것이 우리의 구현 목표였다. 다시 말해, 컴퓨터와 robot 사이에 무선 통신을 통해 들어온 디지털 신호로 모터를 제어하는 알고리즘에 대해 연구했다. 이러한 알고리즘은 C언어로 구현해서 hex file로 만들어

참고문헌

4.1 단행본

㉮ {VisualC++ Programing Bible Ver6.x} 이상엽. 영진출판사
㉯ {MICRO CONTROLLER 80196} 차영배. 다다미디어
㉰ {ONE-CHIP MICROCOMPUTER 8051} 차영배. 다다미디어
㉱『C 가 미는 로봇』 신정환. Ohm사

4.2 웹사이트

㉮ 데브피아 http://www.devpia.com
㉯ Midas Engineering Co. http://www.midaseng.com
㉰ 마이컴토이즈 http://www.micomtoys.com
㉱ 마이크로로봇 http://www.microrobot.co.kr

#졸업논문전기전자공학부 #제어계측공전공 #마이크로로봇 #VisualC

오늘 본 자료

오늘 본 자료가 없습니다.

이 분야 인기자료

이 분야 신규자료