분야
hwp1.1. 지능형 로봇 시대의 도래 1
1.2. 로봇 산업의 미래 2
2. 본론 3
2.1. 지능형 서비스 로봇으로 3
2.2. 지능형 서비스 로봇의 경제성 5
2.3. 지능형 로봇의 핵심 기술 5
2.3.1. 위치 추정용 관성 시스템 6
2.3.2. 위치 추정용 액티브 비컨 7
2.3.3. 거리 측정용 초음파 센서 8
2.3.4. 시각 센서 9
2.3.5. 촉각 센서 9
2.3.6. 청각 센서 9
2.4. 기술 표준화 현황 10
2.5. 기술 시장 경제성과 기대효과 10
2.6. 지능형 서비스 로봇의 국내외 동향 12
2.6.1. 미국 12
2.6.2. 일본 13
2.6.3. 유럽연합 14
2.6.4. 한국 15
2.7. 국내 로봇 시장 경쟁 본격화 16
2.8. 인간 로봇 상호 작용을 위한 기술 과제 18
3. 결론 19
참고문헌 21
표 목차
연도별 국내 지능형 로봇 산업 매출 추이 16
그림 목차
[그림 2-1] 로봇 연구의 패러다임 3
[그림 2-2] 2007년까지의 세계 서비스 로봇 시장 전망 4
[그림 2-3] 네트워크 기반 URC를 위한 센서 기술 6
[그림 2-4] 가속도계, 각속도계, 가속도센서, IMU센서(SML전자) 7
[그림 2-5] 초음파 센서가 내장된 센서 로봇(Roomba, iRobot.) 8
[그림 2-6] 국가별 로봇 개발 동향 12
[그림 2-7] 세계 산업용 로봇 출하량 13
[그림 2-8] 연도별 지능형 서비스 로봇 매출 전년 대비 증가율 16
[그림 2-9] 청소로봇과 토이로봇 시장 동향(가동 대수) 17
[그림 2-10] 국내 시장의 경쟁 청소 로봇 17
1.1. 지능형 로봇 시대의 도래
현재까지 우리 산업을 주도 하고 있는 선박, 자동차, 가전, 휴대전화 등 세계 최고를 향한 우리 기업들의 노력이 많은 결실을 맺고 있으며 우리나라 경제성장을 평가하는 지표로 쓰이며 실제로도 그렇다. 그러나 이러한 기업경쟁력이 언제까지 지속될지는 누구도 알 수 없는 것이다. 선진국은 특허 등을 통해 기술보호 장벽을 나날이 높게 쌓아 올리고 있고 중국과 인도와 같은 후발 개발도상국들은 상대적으로 값싼 인력을 무기로 우리의 강점 분야를 잠식해가고 있기 때문이다.
21세기의 과학기술의 특징 중 하나는 엄청난 발전 속도이다. 양적 팽창에 주력돼온 과학기술 발전은 불과 몇년전부터 불어온 웰빙 바람을 타고 점차 삶의 질 향상에 초점이 맞춰지고 있다. 인간을 이해하고 인간에 의해 개발된 창조물들에 인간의 여러 인지기능을 부여함으로써 좀 더 편리하고 지능화된 생활환경을 이룩하고자 하는 것이다. 이를 가능하게 하기 위해서는 나노 바이오 정보기술 분야에서 쏟아져 나오는 새로운 혁신기술들을 적절히 융합하는 기술이 필요하다. 그래야 새롭고 다양한 산업들이 일어날 수 있다. 그 중심에 지능형 로봇 기술이 있다고 생각한다.
언제쯤 지능형 로봇의 시기가 도래할 것인가에 대해서는 많은 논란이 있으나 지능형 로봇 분야 자체가 미래에 엄청난 산업 분야로 성장할 것이라는 예측에는 모두 동의하고 있다. 현재 청소용 로봇, 위험작업 로봇 등이 서서히 시장을 열어가고 있는데 과거 PC 산업과 같이 어느 순간 폭발적으로 시장 형성이 이뤄질지도 모르는 일이다. 시장 형성 외에도 지능형 로봇 기술이 기존의 우리나라 주력 산업들에게 추가적인 성장 동력을 제공하는 측면도 주목해야 한다.
지능형 로봇 시장 한 가지만 보는 것이 아니고 그로 인해 여러 관련 산업들이 모두 부흥을 맞을 수 있을 것이다. 현재 융합이라는 개념에 가장 근접한 휴대전화의 발전을 들여다보면 이러한 변화를 쉽게 이해할 수 있다. 과거의 붙박이 전화선을 잘라내고 어디든지 들고 다니면서 통화하는 완벽한 이동성으로부터 엄청난 시장을 창출한 휴대전화 산업은 이제 그 활용의
1. 이승익․장철수․정승욱․김중배,“로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구동향과 현황”, 전자통신동향분석 제20권 제2호, 2005.4.
2. 김재홍․하영국․박천수․장민수․이미경․윤여훈․손주찬,“URC를 위한 명령 분석 및 서비스 계획 기술”, 전자통신동향분석 제20권 제2호, 2005.4.
3. 도낙주․윤정원․유원필,“URC 구현을 위한 스마트 액션 기술”, 전자통신동향분석 제20권 제2호, 2005.4.
4. 김계경․김혜진․조수현․이재연,“인간-로봇 상호작용을 위한 제스처 인식 기술”, 전자통신동향분석 제20권 제2호, 2005.4.
5. 정진미․이강우․김현,“URC에서의 상황 인식 컴퓨팅 기술, 전자통신동향분석 제20권 제2호, 2005.4.
6. 조동일․고형호․박상준․곽동훈․송태용․박용화․이상철,“Nano/MEMS 기술에 기반한 고기능 관성 센서”, 서울대학교, 2004.1.
7. 박효덕․이대성,“지능형 센서의 기술 개요”, 전자공학회지 제31권 제1호, 2004.1.
8. 김창규․김건년․황건,“지능형 로봇용 센서 기술”, 전자공학회지 제31권 제1호, 2004.1.
9. 조동일,“로봇테크놀러지가 뜬다”, 디지털타임스, 2004.2.
10. 전형준,“KAIST, 인간-로봇 상호작용 핵심연구센터 개소”, 사이언스타임즈, 2004.10.
11. 이석한․최종무․백승민․Hadi Moradi,“서비스 로봇을 위한 인지적 인간-로봇 상호작용”, 한국통신학회지 제21권 제10호, 2004.
12. 전경원,“로봇산업, 장밋빛 미래”, 전자신문, 2004.10.
13. 구경철․장종표,“정보통신 중점 기술 표준화 로드맵”, TTA저널 제
