수 있다. 특히 4족 보행로봇은 바퀴로 이동하는 로봇에 비해 지표면의 제약을 덜 받고 수송, 탐사 등의 임무를 수행할 수 있는 장점이 있다. 반면에 로봇의 움직임을 제어하는 데에는 더 어려움이 따른다. 이번 프로젝트에서는 4족 보행 로봇의 하드웨어 제작과 원활한 이동을 위한 걸음새를 소프트웨어
1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
수 있다. 현재 이와 비슷한 연구가 행해지는 곳은 MIT AI Lab, MIT Media Lab, 카네기멜론 대학, 록펠러 대학, 영국 맨체스터 대학, 일본 동경대, ATR 연구소가 있으며 기업으로는
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* 얼굴 검출 방법
1] Shape - based Systems
얼굴의 모양을 이용하여 얼굴을 검출하는 방법이다. 여기에는 active contours를
검출영역, 디지털 변환영역, 신호처리 영역, 의미해석 활용영역으로 구분하였다.
1. 신호원영역
신호가 발생하는 영역을 의미하며, 인체의 경우 다양한 방식으로 외부에 신호를 출력하는 시스템으로 볼 수 있으며, 그 발생근원으로 뇌, 심장, 근육등이 있다. 그 중에서도 흥미로운 분야로써 생체 전자
검출 및 분류(spike sorting)
앞에서 언급한 바와 같이 신경세포들의 활동은 활동전극 주변에 위치한 몇 개의 신경세포들로부터의 전기적 활동을 측정한 후 증폭기 필터 아날로그 디지털 변환기를 거쳐 기록된 후 분석과정을 거치게 된다. 전위의 발화 빈도가 얼마나 높은 가에 의해 정량화 할 수 있으며,