Ⅱ. 관련 연구
1. 라인 트레이서
라인트레이서는 크게 3부분 - 센서부, 모터구동부, 콘트롤러부로 구성 된다.
우선 센서부의 센서를 잘 배치해야 길을 잘 인식하고 회전을 제대로 인식할 수 있다.
모터구동부분은 잡음이 많이 생기기 때문에 잘 만들지 않으면 잡음으로 인해 다른 부분이 정상적으로
유효하게 전달시키는 장치를 말한다. 동력전달장치는 엔진으로부터의 동력을 저속에서 고속까지 변환하여 전달하는 기능을 하기 때문에 자동차가 원활하고 효율성 있게 주행하도록 하게 한다.
동력전달장치는 크게 클러치, 변속기, 추진축, 최종감속 및 차동 기어 장치, 구동 바퀴 등으로 구성된다.
아노드판의 FEA패널 쪽 표면에 도포된 형광막에서 가시광선으로 변환 된다. 이를 위해 아노드 판은 유리 같은 투명한 판위에 ITO(indium tin oxide)등의 투명 전극을 형성하고 그 위에 다시 형광막을 입히는 것으로 구성된다. 마지막으로 구동회로는 제어논리 회로부분, 열 구동회로, 행 구동회로로 구성된다.
구동하기 위한 전기모터 및 제어기, 축전지에 에너지를 저장하기 위한 충전장치, 축전지에 저장된 에너지를 차량에서 사용하기 적합한 수준으로 변환하는 DC/DC Converter 등은 전력전자 분야와 밀접한 관계에 있음
이외에도 Air Conditioner 및 Electric Power Steering(EPS) 등 전기자동차를 구성하는 여러 부분들이