무선조종모드로 전환
1. 설계방법 및 소스코드
1.1. Motor.vhd (전체적인 몸체, 자동조종모드)
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
입출력 포트 선언
entity motor is
port( CLK_4M : in std_logic;
RF리모콘 데이터
RSTB : in std_logic;
RF_DATA : in std_logic_vector(
않고 forward 변수를 이용하여 간략화)
(3) 7개의 센서 활성화 경우에 대한 동작설정 2
- 정면에 있는 센서만 활성화 될 때 또는 예상하기 힘든 그 이외의 경우에 대해 양측 바퀴에 방향과 속력 값을 대입
(※ 충돌을 피하고 다른 센서가 활성화 되어 다음 동작을 할 수 있도록 방향을 틀며 후진)
회로로만 구성된 것이 아니라 마이크로프로세서가 내장되어 있고, 그 마이크로프로세서를 구동하여 특정한 기능을 수행하도록 프로그램이 내장되어 있는 시스템을 가리키는 것이다. 세탁기를 예로 들면 예전의 것은 세탁과 탈수의 기능만 갖는 단순한 기기였지만 요즘 나오는 세탁기는 옷감 종류부터
21. 17대 대통령 선거일 :
12월 19일
18대 국회의원 선거는 2008년 4월 9일입니다.
22. 8대 UN 사무총장 :
반기문
반기문 UN사무총장 임기는 2007년 1월 1일부터 2011년 12월 31일까지 입니다.
* 유엔 사무총장의 임기는 5년이며 연임이 가능합니다. 즉, 20011년 임기 만료전에 한번 더 선출되면 그 때부터 5년을
38. 자기소개서(삼성전자/기획/전략/신입)
1) 지원동기 및 포부
가장 건전한 재무구조로 외국 투자자들이 가장 선호하는 기업, 대학생들이 가장 일하고 싶은 기업, 삼성은 설명이 필요 없는 우리나라 최고의 기업입니다. 조기출퇴근제, 현장근무제, 양 위주의 관행 척결, 불합리하고 불필요한 규정 철