댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는 경우이다. 질량은 가운데의 디스크에 집중되어 있으며 디스크는 회전의 자유도가 구속되어 있다. 사용되는 변수는 다음과 같다.
: 디스크의 질량 : 축
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
질량이 부착되어 있을 뿐 아니라 기하학적 구조 또한 선형성에 위배 된다. 축의 탄성 영역 내에서의 impulse test 의 경우 선형성을 가정할 수 있으나 축의 damping 이 존재하는 점 또한 선형성에 위배된다.
② 에너지 보존의 가정
Maxwell의 상반 정리는 potential energy 가 보존된다는 가정 하에 성립한다. 하
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -