<외발자전거-Electronical Circuti>
특성변수를 이용한 Mechanical System과 Electrical System의 상사
Mechanical System의 특성변수
[운동방정식]
[시스템의 특성 해석]
- 위의 운동방정식에서 각각 요소의 특성을 알아보면 다음과 같다.
식(1)에서의 특성은 임을 알 수 있다.
식(2)에서의 특성은 임을
동역학적 모델을 만들어 고유 진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하면 x축의 성분들과 y축의 성분들이 각각 독립적으로 계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state spac
모델링 해볼 수 있다.
축을 지지하는 양 끝단의 베어링의 강성과 댐핑이 같고 초기 변위가 같다고 가정하면 두 베어링이 동일한 운동을 한다고 볼 수 있다. (의 경우에는 중력 G 항이 고려된다.)
먼저 전체 시스템의 등가강성 을 구하면,
,
이제 각 방향에 관하여 운동 방정식을 다음과 같이 세
1. 임펄스 테스트
FEM 이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축