<외발자전거-Electronical Circuti>
특성변수를 이용한 Mechanical System과 Electrical System의 상사
Mechanical System의 특성변수
[운동방정식]
[시스템의 특성 해석]
- 위의 운동방정식에서 각각 요소의 특성을 알아보면 다음과 같다.
식(1)에서의 특성은 임을 알 수 있다.
식(2)에서의 특성은 임을
가정하면 두 베어링이 동일한 운동을 한다고 볼 수 있다. (의 경우에는 중력 G 항이 고려된다.)
먼저 전체 시스템의 등가강성 을 구하면,
,
이제 각 방향에 관하여 운동 방정식을 다음과 같이 세울 수 있다.
[y1방향] : , ( )
[y2방향] : , ( )
이항하여 정리하면,
[y1방향] :
[y2방향] :
1. 실험 목적
- 실험적 진동특성 해석은 이론적 해석이 어려운 동역학 시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호 보완적으로 사용되고 있다. 본 실험에서는 질량체가 달린 외팔보로 구성된 단순 진동구조물의 충격 가진 실험을 통하여 진동의 실험해석에 관련된 실험 기법과 기초 개념을 습
기계시스템 운동의 가시화
1. 실험 목적
-다자유도 시스템의 운동방정식은 손으로 풀기가 거의 불가능하므로, 컴퓨터를 이용하여 운동방정식을 풀게 된다. 본 실험에서는 컴퓨터를 이용하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션 하고 시뮬레이션 결과를 가시화하는 방법을 가르친다.
해석의 예로서
감쇠비 는 1보다 매우 작은 값이므로 이라고 하고 그래프를 그리면 다음과 같은 그림이 나온다.
위의 그래프를 보면 Ratio of Frequency(주파수비, 진동수비)가 1에 가까운 경우에 Phase(위상)이 90이라고 할 수 있고, 이외의 경우에는 0(또는 180)으로 간다고 할 수 있다. 즉, 가진주파수가 고유주파수와 일치