□ LPG(Liquified Petroleum Gas)장치
● 자동차 기관용 LPG
○ LPG란 액화 석유 가스를 말하며 원유 정제시 나오는 가벼운 부산물로서 프로판, 부탄을 주성분으로 한다
○ 기체 상태의 LPG는 공기보다 약 1.5~2배 정도 무겁다.
○ 장점
․ 연료비가 가솔린보다 싸고 경제적이다
․ 혼합기가 가스상태이기
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있
레일과 안내용 전자석 사이의 흡인력에 의하여 안내되는 상전도 흡인식 자기부상시스템을 채택하고 있다.
반발식 자기부상시스템은 흡인식에 비하여 부상이 자기안정적(Self-stabilizing)이고, 차상 마그네트와 지상코일사이의 간격(clearance), 즉 부상높이가 10cm이상으로 커서 기후나 미세한 지진, 가이드
, 레일연마차(밀링차)구매 등 안전사고 및 장애예방 노력 경주
다. 운행장애 최소화를 위해 고압배전선로 교체, 노후 전차선로 교체, 초음파탐상기 구매, 2 호선 노후전동차 교체 등의 사업을 추진하고 승객안전 사고를 근원적으로 예방하고자 민자유치와 자체예산으로 스크린 도어 설치