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이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatically. Some robots require some degree of guidance, which may be done using a remote control, or with a computer interface.
2) 로봇의 중요성
공학, 심리 등의 여러 분야와 서로 밀접하게 연동하여 이 기능들을 어디에서나 이용 할 수 있도록 의류로 통합시키거나 신체에 장착 시킬 수 있도록 만들 수 있는 기술을 뜻한다.
Wearable Robot
: 웨어러블 로봇은 입을 수 있는 로봇이라는 뜻으로 ‘로봇 슈트(Robot Suit)’ 또는 외골격(外骨格,
-일반 소비자 관련 상품시장이 활성화 되지 않음
-관련 기술 발전에 투자가 크게 이루어 지지 못함
근력 보조를 필요로 하는 인구는 총 인구의 10%이상
으로 추산되나 근력보조 장치는 전무한 실정
향후 정부차원에서 로봇산업이 자동차, 반도체를 이을
핵심산업으로 육성될 예정
로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간:Rossum’s Universal Robots》을 발표한 이래 관심을 가지게 되었다.
✚ 로봇(robot)의 공학적인 관점에서의 정의
- 자동제어가 되고 다목적이며, 재프로그램이 가능한 것으로서 3축