로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다.
- 권상 하중 (weight-lifting) 능력이 작업공간 내의 다른 위치에서도 변경되지 않기 때문에 무거운 하중을 운반할 수 있다.
2-1. 단점
- 오버헤드 구동메커니즘과 제어장치를 가진 몇 가지의 모델들의 유지보수에 많은 어려움이
4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
*전기 공급장치: 모든 로봇 시스템들은 주 에너지원으로서 전기를 사용한다. 전기는 유압과 공압을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든
3손가락은 대상물을 안정하게 잡을 수 있는 필요충분한 구성임을 주장하는 의견이 있다. 확실히 3손가락은 간단한 기구임에도 그 손가락에 비하면 대상물의 형상이 약간 긴 물건 및 둥근 것에서 비교적 안정하게 잡는다. 그러나 만약 3손가락을 독립적으로 구동하면 기구가 복잡해지는 것이 결점이다.
구동이 가능한 에너지 절약형이다.
2) 저전압에서 동작(수~10V)하므로 직접 IC구동이 가능하고 구동 전자회로의 소형화, 간략화가 가능하다.
3) 소자가 얇고(수mm), 또한 대형표시(수십cm각)에서부터 소형표시(수mm각)까지 가능하다. 특히 휴대형기기에 적합하다.
4) 수광형 표시이므로 밝은 장소에서도
1. 서론
일본인들에게 ‘ROBOT ROBOT은 1920년 카렐 차펙(Karel Capek)의 희곡 『R.U.R.(Rosuum's Universial Robots)』에서 처음 등장한다. 체코어로 ‘강제노동’을 의미하는 ‘robota'에서 'a'를 빼고 ‘robot'이란 신조어를 만든 것이다.
'이란 단순한 ‘기계노동자’라는 의미를 뛰어 넘는다. 그들은 로봇이란 외래어