시뮬레이션 시켜봄으로서 도립진자의 동작 원리와 특성을 알아보고자 한다.
Ⅱ. PID 제어기를 이용한 도립진자 시스템
아래 <그림2-1> 에서 볼수 있듯이 도립진자는 cart를 움직이는 힘 y 와 진자 움직임 상태를 나타내는 θ 의 2개의 변수를 가진 system이므로 2개의 nonlinear 상태 방정식을 구할 수 있
보행 중 사망률 70% 이상을 20∼30% 으로 끌어내릴 수가 있다. 또한 가정과 교육기관에서 교통안전 교육만 잘 실시한다면 스웨덴(13%)네덜란드(18%) 등의 선진국처럼 10~20%대로 사고율 감소시킬 수 있다. 따라서 본론에서는 교통사고를 대비하여 아동에게 필요한 안전교육이 어떤 것이 있는지 설명해 보겠
80세의 남자 나의심 환자는 금일 오전 9시경 화장실에서 미끄러졌다.
이로 인해 좌측 허벅지의 심한 통증으로 인해 응급실을 경유하여 51병동
으로 입원하였다. 응급실에서 진통제를 맞았음에도 현재 심한 통증을 호소하고 있으며 온 몸은 땀을 많이 흘려서 전신이 축축한 상태이다. 대상
자는 병동에
I. 성인간호학 시론
암환자의 영양상태 평가를 위해 관찰과 신체계측법을 활용하고자 한다. 관찰할 항목에 대해 서술하시오. 또한 신체계측법별로 절차와 정상치를 제시하시오. 성인간호학에서 보면 암 환자에게 조기에 적절하고 적극적인 영양관리 및 영양요법 지도를 통한 임상영양치료는 매우 중
보행이 가능해지고 혼자서 바깥 활동을 하는 기회가 잦아지는 유아기 및 아동 전기에 증가하게 된다. 더구나 현대의 산업 문명의 발달은 우리에게 편리함을 가져다 준 반면 안전한 환경을 위협하는 요인도 증가시켜 오늘날의 유아들은 과거 세대들이 경험하지 못했던 여러 가지 사고의 위험에 직면해