1. 시퀀스 제어 소자
(1) 전자 릴레이(ELECTRO MAGNETIC RELAY)
전자 릴레이는 철심 위에 코일을 감아 자속이 통과하는 계철 자기력에 흡인되는 접촉자에 의해 개폐되는 접점을 응용한 것이다.
전자 릴레이와 무접점 릴레이와 비교하면 다음과 같은 장단점이 있다.
1) 전자 릴레이의 장점
① 과부하 내량이 크
1. 교통 신호 제어기(TLC)의 개요
차량의 통행이 많은 교차로와 간선 도로 상의 차량의 흐름을 원활하게 하면서 동시에 차량이 많이 집중되어 있을 때에는 순차적인 통행을 보장하는 교통 신호 제어기를 VHDL 모델링 및 합성을 통하여 설계하고자 한다. 설계하고자 하는 교통 신호 제어기의 동작을 좀
무부하 밸브와 같으나 드레인 회로가 오부드레인으로 직접 접속되어 있다.
5) 카운터 밸런스 밸브
- 부하가 급격히 제거외엇을 때 그 자중이나 관성력 때문에 소정의 제어를 못하게 된다거나 랩이 자유낙하하는 것을 방지하기 위해서 귀환측의 유량에 관계없이 일정한 배압을 걸어주는 역할을 한다.
순차적으로 개발을 진행하여, 쌓인 경험을 토대로 최종목표를 달성하기로 하였다. 수준별 단계는 다음과 같다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
2. 자동평행후진주차
3. 자동직각후진주차
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
사람이 아닌 자동차가 자율적으로 주차를 하기 때문에 사고 발