한쪽 방향으로 강력한 축하중을 전달하는 경우에 적합하다. 힘을 받는 면은 축에서 직각이고 나사산의 각도는 30도와 45도의 두 지가 있다.
⑩ 볼 나사
수나사의 공과 암나사의 골에 원형의 단면의 통로를 만들고 볼을 넣어 볼이 너트 속의 통로를 지나 순환하도록 만든 나사이다. 일반 나사보다
것이다.
우리는 블락 다이어그램의 단순화를 위하여 2번째 방법을 택하였다.
또한 R(s)와 C(s)는 같은 단위이고 서로 상응하기 때문에 unity feedback이다. 이때 C(s)값을 feedback하기 위해서는 sensor가 필요한데, 우리는 차체와 바퀴 사이에 있는 현가장치의 길이를 측정할 수 있는 위치 센서를 가정하였다.
2) 열차종류에 따른 서비스형태
① 블록트레인(Block Train) - 최초 출발역부터 최종도착역까지 직송서비스를 제공하여 운 송시간을 단축 및 철도-공로 복합운송에서 많이 이용되는 서비스 형태.
② 셔틀트레인(Shuttle Train) - 철도역 또는 터미널에서의 화차조성비용을 줄이기 위해 화
자동차 섀시
자동차를 구조적으로 구조를 크게 나누면 차체(body shell/body)와 섀시로 나눌 수 있다. 여기서 말하는 섀시는 차량의 차체를 탑재하지 않은 상태의 것이다. 차량이 달리는 데 필요한 최소한의 기계장치가 설치되어있기 때문에 섀시만으로도 주행은 가능하다.
구성 요소에는 엔진, 동력전
농구의 역사
농구는 1891년 미국 매사추세츠 주 스프링필드의 YMCA(현재 스프링필드 대학교)체육대학에서
체육연구가였던 제임스네이스미스(James Naismith) 박사가 창안함으로써 시작되었습니다.
농구는 5명씩으로 구성되는 두 팀이 1개의 공을 손으로 다루어서 서로 상대팀의 바스켓에 투입하는 것을