기본 개념 정리
■ 개루프 제어시스템시스템의 출력이 제어입력에 아무런 영향을 주지 않는 제어시스템을 말한다. 즉, 출력이 측정되지 않고
따라서 출력이 되먹임되지도 않는 시스템을 말한다. 되먹임 신호가 없이 입력신호에 해당하는
구동기(actuator)를 직접 사용해서 시스템의 응답을
시스템공학 강의시간에 배워오던 제어 이론을 실제로 적용해 보는 것을 목적으로 한다. 도립진자를 구현하는 데 있어 그 동안 배워왔던 시간영역 또는 주파수영역에서의 해석과 시스템에 최적의 성능을 설계하는 것을 활용하여 하나의 완전한 시스템을 만들어 볼 수 있기 때문에 자동제어 분야에서의
시스템(Data Processing System)
정보 시스템의 핵심으로 컴퓨터가 직접 연관되어 있는 시스템으로 데이터의 처리 형태에 따라 일괄 처리, 온라인 처리, 분산 처리 시스템으로 구분 할 수 있다.
•일괄 처리 : 시스템 중심의 처리 방법으로 높은 시스템성능과 낮은 처리 비용이 특징이다. 순차 접근 방법을
거리가 짧고, 중량이 무거워서 가속 성능이 좋지 못하다는 단점을 갖고 있다.[1] 본 논문에서는 전기자동차의 원리와 구조를 알아보고 주행을 위한 각 부분에 대해 살펴보고 제작되어진 소형전기자동차 카트의 성능실험을 수행하여 모터 및 배터리의 물리적 특성을 고려한 시뮬레이터를 개발하였다.
성능도 상당 부분 높일 수 있다. 시행착오에 의한 설계는 많은 시간이 소요되며, 설계 변경의 요구가 있을 경우 신속한 대응이 따르지 못하는 등의 어려움이 있으며, 제품 원가를 상승시키는 원인이 된다. 정상적인 한계를 벗어난 시스템의 해석을 가능하게 하고 실제적으로 현상에 대해 상세한 결과를