시스템도 불안정해 질 수 있음.
따라서 적당한 크기의 이득이 필요하게 됨.
불감 시간은 보통 근사적으로 이용
If set value rises, heater power watt
also rises.
And if heater power watt rises, air
temperature rises, too.
Two-step Control
출력 신호와 목표 값과의 오차는 제어신호의 변화를 초래
Overlap은 이
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
제어하는 역할을 담당한다.
# DAQ module + Terminal block
PC와 결합된 DAQ 모듈과 터미널 블록을 통해, AVR 보드와 기타 픽업 등을 연결한다. DAQ에 cording을 넣어서, 컨트롤러가 되도록 제어한다.
# AVR board
이 튜닝 시스템에서의 서브 제어 루틴으로써, DAQ에서 fin과 fout과의 비교 및 제어가 있기 전에, AVR이
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,