정의7.1에서는 안정도여유를 정의할 때 제어기는 C(s)=1로 가정하고 있지만, C(s)≠1인 경우에는 제어기를 플랜트에 포함시켜서 개로 전달함수 G(s)C(s)에 이 정의를 적용할 수 있다. 또한, 제어기가 되먹임경로에 들어가는 경우에도 고리 전달함수 G(s)C(s)에 대해 이 정의를 적용할 수 있다. 정의7.1에서 유의
Ⅰ. 개요
운동을 일으키는 힘(force)를 대상으로 하는 운동역학이다. 인체 관절이 빠르게 그리고 오랜 시간 동안 기동력을 유지하려면, 관절의 디자인과 윤활이 매우 중요하다. 관절은 큰 하중을 이겨낼 수 있고, 느린 회전속도와 매우 낮은 마찰계수를 가지고 있다. 관절의 질병과 손상으로 인해 윤활기
대기 안정도(atmospheric stability)란 연직적으로 공기의 상승 정도가 얼마나 활발한가를 나타내는 척도이다. 보통 대기 중 수증기의 함량이 낮을 경우, 대기를 구성하는 공기 입자의 평균 분자량이 커서 상승기류가 잘 발생하지 않는다. 반면, 대기 중 수증기의 함량이 높을 경우, 대기를 구성하는 공기 입자
1. 온위
ㆍ온위:어떤 공기 덩어리를 단열적으로 1,000hPa까지 옮겼을 때의 온도
ㆍ온위라는 개념을 사용하는 이유
- 서로 다른 고도의 공기 덩어리 성질을 비교하기 위함
- 대체로 상층으로 갈수록 온위 증가
→ 상층 공기의 온도가 낮음에도 공기가 대대적으로 하강하지 않는 이유
ㆍ온위를 나
인체의 관절 설계는 모든 동작을 위해 필수적인 하나 혹은 그 이상의 독특한 기능을 가진 구조이다. 따라서 관절의 한부분에서 파괴가 진행되는 것은 관절 전체 기능의 파괴가 된다. 복잡한 관절들은 단순한 관절들보다 손상, 질병, 혹은 연령에 의해 더 영향을 받기 쉽다. 복잡한 관절은 구성하는 부분