실험
(1) 장치의 연결을 확인한다.(봄베와 compressor의 연결, computer interface, 전원)
(2) 장치의 모든 valve를 잠궈준다.
(3) compressor의 s/w를 켜서 1번 봄베의 압력이 5kgf/cm2이 되게 한다.
(4) 다음의 그림으로 벨브를 열고 닫는다.
- 컴퓨터 프로그램 작동
(1) 컴퓨터를 켠다
(2) 압력제어 아이콘을 찾아 더블
제어기에 의해 조절되는 공기압의 변화에 의하여 이루어진다. 공기압의 증가에 따라 열리는 밸브는 AO(Air-to-Open), 그 반대의 경우는 AC(Air-to-Close) 밸브라 하는데 보통 FO는 AC에, FC는 AO에 해당된다.
(2) 자동제어계의 구성
1) Open & Close Loop제어
온도․압력․유량․액면 등과 같은 프로세스의 상
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례 제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례 제어
❏ 실험목적(Object)
자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성실험 및 정동작 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른 출력 값의 변화를 비교해 본다.
❏ 실험
이 관계식을 이용하여 흐르는 유체의 유속을 측정할 수 있다. 즉 흐르는 유체의 압력이 흐르는 유속과 기준점에 대한 높이와 관계되기 때문이다.
3)유량 측정계
유량은 전체 공정 운전 변수의 측정 중 60 - 75%를 차지하며 이중 95% 가 Orifice(오리피스)를 이용한다.
- 벤튜리 튜브 (Venturi tube)
압력이 낮