로봇 공학의 핵심
2. 로봇(Robot)
의미 : 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다.
어원 : 로봇이라는 말은 체코어의 '일한다(robota)'는 뜻.
3. 아이보(AIBO)
아이보 : AI(Artificial Intelligence = 인공지능)을
로봇과 다른 모습이다.
지구상의 천연자원이 고갈되고, 과학문명이 천문학적 속도로 발전되어 가는 미래의 어느 날, 모든 생활이 감시되는 그 세계에서 인간들은 인공지능을 가진 인조인간들의 봉사를 받으며 살아간다. 정원가꾸기, 집안 일 로봇이 인간을 위해 해 줄 수 있는 일은 무한하다. 그 중에
인공지능(AI)이 빠른 속도로 발전하게 되었다. 컴퓨터와 기계가 자동화 된데 이어, 인공지능까지 발전을 거듭하면서 이들이 인간의 노동을 완벽하게 대체할 수 있는 날이 다가오고 있는 것이다.
노동은 인간에게 생존을 위한 조건이다. 따라서 노동은 때로는 자기실현의 기쁨으로, 때로는 피할 수 없는
과학계에서 대두되게 된 배경에는 인공지능(Artificial Intelligence)(아직 정확히 정의되지 않고 분류되지 않은 인공두뇌학(cybernetics), 정보이론, 컴퓨터 시뮬레이션, 인지과학과 같은 수많은 낯선 기술들이 있는바 여기서는 그 총칭을 Artificial Intelligence라고 하기로 한다.) 등의 눈부신 발전이 있었다.
2.1.7 CTQ 분석결과
● 라인 트레이싱 로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(2109), 팔의 구조(2059), 몸통의 크기(1955),
DC모터의 개수(1813)및 토크(1547), 바퀴의 위치(1586) 및 개수(1574)
- 라인 트레이싱 로봇은 무엇보다도 정확한 회전을 통해 궤도에 있는 블록을 모으는 것이 중요하다. 건전지와 DC모터의