제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.
손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일
제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알아 볼수 있는 대표적인 제어 시스템의 역할을 한다. 또한 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세
자세제어시스템, 추진기관 시험설비를 비롯한 각종 핵심부품까
지 생산하며 대한민국의 우주·항공산업 도약에 크게 기여하고 있습니다.
2022년 6월, 우리나라는 순수 국내 기술로 1t(톤)급 위성을 우주에 쏘아 올
릴 수 있는 세계 7번째 나라가 됐습니다. 우주사업부는 누리호가 우주로 뻗
어 올라갈
Ⅰ. 기술개발과 헬기기술개발
1. 제작 기술
우리나라의 헬기 제작경험은 비교적 풍부한 편이며, 대한항공, 대우, 삼성, 현대, 한벨 등 5개 업체가 주도하여왔다. 500MD 헬기의 제작을 시작으로, BK117, S-76, DAUPHIN, BELL212, BELL412, UH-60 등 여러 기종의 기술도입생산 경험이 있으며, 현재는 BO105 기종의 생산이
우주개발은 결코 우리가 감당하기 어려울 만큼 큰 투자가 요구되는 분야가 아니며 또한 선진국의 전유물로 방치해서도 안 될 분야이다. 우주개발은 기술측면에서 정보화시대의 핵심기술인 통신기술과 컴퓨터 기술에 직결되고 있으며 산업측면에서도 작년 제 2이동통신 사업선정에서 나타나듯이 ꡒ