다리가 회전할 때, NXT로봇이 전체적으로 돌아가지 않을 정도의 길이로, 다리를 제작하여서 장착하였습니다. 다리의 끝에는 지면과의 마찰력을 크게 하기 위해 고무타이어를 장착하고, 돌아가지 않도록 하여서, 로봇이 전진하는데 지지대 역할을 할 수 있도록 하였습니다.
제 2 절 세부 수행 내용
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장화를 죽이기로 흉계를 꾸민다. 허씨는 큰 쥐를 잡아죽여 껍질을 벗긴 후 장화의 이불에 넣었다가 꺼내어 좌수에게 보이고 장화가 부정을 저질러 낙태하였다고 속인다. 그리하여 장쇠를 시켜 못에 빠뜨려 죽인다. 그 순간 범이 나타나 장쇠의 두 귀와 한 팔과 한 다리를 잘라가 장쇠는 병신이 되었다.
장화, 홍련을 학대 했으며 장화가 정혼을 하자 혼수로 재물이 축날 것을 염려해 장화를 죽일 흉계를 꾸민다.
허씨는 큰 쥐의 털을 뽑아 장화의 이불에 넣었다 빼어 장화가 낙태를 했다는 구실로 장쇠를 시켜 장화를 못에 빠뜨려 죽인다. 장쇠는 이 과정에서 범을 만나 두 귀와 한 팔, 한 다리를 잃는다.
[ 인체의 체제 ]
Chapter 01. 해부학과 생리학 * 기본 용어 : 그리스어와 라틴어에서 유래
1.1 해부학과 생리학의 비교
? 해부학(Anatomy) w ‘anatomy’ from ‘anatome(해부하다,G)’. 구조와 형태 연구 → Ana(apart:구분)+tomy(cut:자르다) w 신체 각 부분 사이의 관계 및 개별 기관의 구조를 탐구
? 생리학(physiology) : 신
[1] OPT 모형 : 신체 구조적 불균형과 손상받기 쉬운 사람들을 위한 트레이닝 프로그램
- 생리적 이득 : 심폐능력 향상, 골밀도 증가, 대사 효율 증가
- 신체적 이득 : 체지방 감소, 제지방(근육) 증가, 연부조직 장력/강도 증가
- 수행적 이득 : 근력, 파워, 지구력, 유연성, 속도, 민첩성, 밸런스
1. 안정화