관성 모멘트
은 모터의 제원에서 Armature Inertia의 값이다. 이는 이다.
이를 SI단위계로 고치면 이다.
피치원(PCD)구하기 → 수업 시간 내용을 토대로
은 모터에 연결된 기어로서 ,
은 큰 기어이며 ,
질량관성 모멘트를 구하는 공식은 이다. 질량관성 모멘트를 구하기 위해서는 m(질량)이 필
(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나 실험과정에서 이런 상반 정
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
1. 삼각 함수<기초 전기 수학>
<기초 전기 수학>
1) 삼각비의 정의
직각삼각형의 한 예각(∠B)이 결정되면 임의의 2변의 비는 삼각형의 크기에 관계없이 일정하다. 이들 비를 그 각의 삼각비라 한다.
(1) 사인(sine) : 빗면에 대한 높이의 비
(2) 코사인(cosine) : 빗면의 대한 밑변의 비
(3) 탄젠트(tangent) : 밑