4.1 P 제어기 (MATLAB)
t = [0:0.001:2]
M = 1;
b = 10;
K = 20;
Kp = 100;
num = [Kp];
den = [M b K+Kp];
sys = tf(num,den);
step(sys,t)
grid
임의로 Kp의 게인값을 100을 줬을 때 옆 그림의 그래프와 같이 출력되었다.
최대오버슈트에서 목표값 1까지 도달은 했지만 결과는 목표값에 도달하지 못했다.
스프링 상수, 는 댐핑 계수, 은 질량, 는 변위, 는 외력, 는 시간)>
2. 감쇠 (attenuation減衰)
파동이나 입자가 물질을 통과하는 사이에 흡수나 산란이 일어나 에너지나 입자의 수가 줄어드는 현상을 가리킨다. 이 현상을 일으키는 원인의 종류에 따라 쿨롱감쇠 또는 마찰감쇠, 점성감쇠 또는 유체
점성 감쇠를 갖는 진동계에서 질량을 , 스프링 상수를 라고 하면 다음 식으로 표시한다.
? 실험결과
주파수 영역
1. 측정 가속도-시간 데이터를 Fourier Transform(FFT)한 주파수 분석 그래프를 plot하고 그래프에서 최대값을 갖는 진동계의 고유진동수(Hz)를 구하라.
⇒ 그래프에서 gain이 최대일때의 주
1. 그린카의 개념
그린 동력시스템의 활용 또는 장착, 이에 준하는 개선으로 기존 내연기관 대비 연비가 높고 배출가스나 CO₂배출량도 적은차량 {그린 동력시스템: 화석연료를 사용치 않아 배출가스, CO₂등이 발생하지 않는 무공해(zero-emission) 동력 시스템}
2.1.2. 하이브리드 전기자동차 특징
하이브
종 감속기어
기관에서 발생하는 회전력으로 등판과 가속이 불가능하여 변속기에서 감소하고 최종 종감속에서 한번 더 감속한다.
구조는 구동 피니언과 링기어로 되어 있으며 종류에는 베벨기어, 하이포드 기어가 있으며 현재는 주로 하이포드기어를 사용된다.
하이포드기어
하이포드 기어