제어성능의 향상
범용 인버터의 적용 분야가 확대됨에 따라 제어의 고성능화를 요구하는 Needs가 증대되어 특히 반송기계나 공작기계를 비롯한 FA기기 분야에서 토오크 제어 특성 등의 제어성능 향상이 요구되어 왔다. 지금까지 적용되어 온 V/F제어(전압/주파수 제어)에서는 저속회전 시의 토오크 부
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
Ⅰ. 개요
일반적으로 건물의 에너지 효율화 방법으로는 건물 형상의 적절한 설계, 건물의 방위, 차문 등의 개구율, 일사, 단열성능 등을 고려한 건축계획적인 접근방법과 에너지 고효율 기자재의 사용, 시스템 효율의 향상, 자연 및 미활용 에너지 이용, 그리고 설비의 적절한 제어 및 관리 등을 통한
기본 개념 정리
■ 개루프 제어시스템
시스템의 출력이 제어입력에 아무런 영향을 주지 않는 제어시스템을 말한다. 즉, 출력이 측정되지 않고
따라서 출력이 되먹임되지도 않는 시스템을 말한다. 되먹임 신호가 없이 입력신호에 해당하는
구동기(actuator)를 직접 사용해서 시스템의 응답을
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있