Ⅰ. 서 론 (introduction)
1. 서 론
단순한 기호 식품을 넘어 거대한 시장을 형성하고 있는 커피는 자판기 커피에서부터 커피전문매장의 로고가 찍힌 테이크아웃 커피까지 이미 우리 실생활에서 쉽게 접할 수 있는 생활 음료가 되었다. 이제는 소비자들이 단순히 커피를 구입하는 것에서부터 직접 만
2.1.7 CTQ 분석결과
● 라인 트레이싱 로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(2109), 팔의 구조(2059), 몸통의 크기(1955),
DC모터의 개수(1813)및 토크(1547), 바퀴의 위치(1586) 및 개수(1574)
- 라인 트레이싱 로봇은 무엇보다도 정확한 회전을 통해 궤도에 있는 블록을 모으는 것이 중요하다. 건전지와 DC모터의
2.2.1. 이론
: 지면이 바퀴에 가한 최대정지 마찰력
: 지면이 바퀴에 가한 접선방향 힘
: 이동 방향 속도
: 바퀴 축의 토크
: 바퀴 반지름
정지해 있던 물체에 힘을 점점 증가시키면서 밀어주면 어느 순간 물체는 움직이기 시작한다. 이렇게 정지해 있던 물체가 막 움직이기
타고 내려오는 동안 스키 뒷부분을 넓혔다 좁혔다 하면서 플루크에 의한 속도 변화 현상을 익히고 점차 가파른 슬로프를 선택한다. 정지할 때는 양쪽 발에 힘을 주어 스키의 안쪽의 엣지를 세워 플레이트의 뒷부분을 A자로 벌리면서 힘껏 힘을 주면 정지하게 된다.
- 연습방법은 11 - A - 11 - A - 정지