동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
각 beam 별로 고유 진동수를 측정하고 진동이 상하 방향만으로 나타날 수 있도록 가이드를 잡아주면 되겠다.
2. 실험 결과를 이용하여 각 빔의 등가 시스템(1자유도계 질량-스프링 시스템)을 구하여라.
등가강성과 등가질량을 구하기 위해서 필요한 기본 식을 정리하면 [표 4]와 같다.
= : beam의 등