, 다리를 제작하여서 장착하였습니다. 다리의 끝에는 지면과의 마찰력을 크게 하기 위해 고무타이어를 장착하고, 돌아가지 않도록 하여서, 로봇이 전진하는데 지지대 역할을 할 수 있도록 하였습니다.
제 2 절 세부 수행 내용
(※ 목표를 달성하기 위해 필요한 기능 분석 및 구현, 사용된 도구 등에
있어서도 스터드 형태 변화에 따라 회전 마찰력에 어떠한 영향을 주는지에 대하여 연구되었다. 이러한 연구는 ACL 손상 등 부상과 매우 밀접한 관련이 있다고 보고되고 있다. 신발의 정량적인 분석을 위하여 자동화된 신발평가 시스템(AFTS)들이 개발되었으며, 인체의 움직임 동안 신발과 지면의
1. 기본 단위
ㆍ기본 물리량: 길이, 시간, 질량, 밀도 등
ㆍ단위: 미터(m), 초(s), 킬로그램(kg) 등의 측정에 있어 기본 눈금
ㆍ길이(l)의 단위 미터(m)는 주어진 시간간격 동안 빛이 진공 속을 진행한 거리로 정의
ㆍ시간(t)의 단위인 초(s)는 Cs-133 원자에서 나오는 빛의 진동으로 정의하며 정확한 시간은 표
Ⅰ. 서 론 (introduction)
1. 서 론
단순한 기호 식품을 넘어 거대한 시장을 형성하고 있는 커피는 자판기 커피에서부터 커피전문매장의 로고가 찍힌 테이크아웃 커피까지 이미 우리 실생활에서 쉽게 접할 수 있는 생활 음료가 되었다. 이제는 소비자들이 단순히 커피를 구입하는 것에서부터 직접 만
2.1.7 CTQ 분석결과
● 라인 트레이싱 로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(2109), 팔의 구조(2059), 몸통의 크기(1955),
DC모터의 개수(1813)및 토크(1547), 바퀴의 위치(1586) 및 개수(1574)
- 라인 트레이싱 로봇은 무엇보다도 정확한 회전을 통해 궤도에 있는 블록을 모으는 것이 중요하다. 건전지와 DC모터의