요가(Bhakti yoga:감정순화에 의한 獻身의 요가), 지나나요가(Jnana yoga:이성 개발에 의한 지식의 요가), 라자요가(Rāja yoga:심리적 통제에 의한 심신과학의 요가), 카르마요가(Karma yoga:사회활동에 대한 행동규제의 요가), 탄트라요가(Tantra yoga:慾情統制에 의한 육신해방의 요가), 하타요가(Hatha yoga:陰陽調和
(1) 요가의 종류
1) 아쉬탕가-요가(Ashtanga-yoga)
단계적인 요가수행.사회공통의 도덕적 가치와 참여를 기본 바탕으로 하여 자기완성을 위해 계단을 오르듯 8단계르 계단 오르듯 수행하는 체계이다.
1. 다섯 가지의 금하는 계율 - 진실하기, 비폭력, 도둑질하지 않기, 정력낭비하지 않기, 지나친 욕심 버리
요가는 이러한 심신의 안녕과 행복을 추구하는 움직임으로써 내적 경험을 강조하는 것이다.
요가의 수행법에는 여러 가지가 있으나 크게 정신적인 측면을 강조하는 라자요가와 육체적 생리적 측면을 강조하는 하타요가로 구분되고 있다(서희진, 정인화,2007:764).
라자요가는 정신적 수련을 중요시
요가 체계의 중심사상이 되었다. ‘요가수트라’는 샹키아 학파의 이원론에 뿌리를 두고 있다. 고전기 이후에 파탄잘리의 개념과 교의, 초창기 우파니샤드는 변함없이 지속되거나 당시 주류를 이루는 요가에 흡수되어 변형되기도 했다.
또한 8세기와 10세기 사이에 탄트라 요가(tantra yoga)나 하타
요가수트라 2.2)
Ⅸ. 사마드히(Samadhi - 삼매)
선정의 단계에서는 수행자의 의식이 아직 남아 있다. 이것은 집중하려는 의지나 집중하는 자신, 또는 집중된 대상에 대한 의식이다. 이러한 의식이 있는 한, 마음 작용은 계속된다. 그러나 이러한 과정이 계속되는 가운데 자자의식이나 또는 집중 한다는 의