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대학레포트
[실험] Inverted Pendulum의 제어
1. 이론 (1) 실험 목표 이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의
2009-11-08 | 3,500원 | 26p |
Inverted Pendulum 제어 cae 토크 토오크 torque 중력 가속도 측정 Borda 고체 비열 광섬유 이용 빛 속도 열 일당량 LAT 선형 공기 부상 궤도 등가속도 운동 질량 부피 온도 포물선 포물체
[실험] Inverted Pendulum의 제어
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