4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
*전기 공급장치: 모든 로봇시스템들은 주 에너지원으로서 전기를 사용한다. 전기는 유압과 공압을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든
나. 일본 물류관련 산업 현황
1) 해상운송산업
일본은 섬나라라는 지역적 특성에 기인하여 역사적으로 해상운송이 발달하였다. 일본의 해운사 3사 (Nippon Yusen, Misui OSK, Kawaski Kisen)는 모두 제 2차 세계 대전 이전에 설립되었고, 제2차 세계대전 이후 일본정부의 재정적 지원으로 본격적으로 성장할 수
시스템
자동생산 기술과 생산관리 기술을 종합한 유연성이 높은 자동관리 시스템
기존 생산시스템의 생산성과 효율성을
동시에 충족
단점
제조활동 전반에 고르게 적용되지 못하고 가공작업에 치중
H/w, S/w가 미흡
설비보전, 수리에 관한 판단기능 미약
로봇의 지능화 정도가 낮다
경제성
시스템 자동화의 형태
1. 고정 자동화
- 가공 또는 조립 작업의 순서가 장비 구성에 의해 고정되어 있는 시스템을 가리킨다. 각 순서에서의 작업은 대개 간단하며 그러한 작업을 장비중에서 시스템을 복잡하게 만드는 한 부분으로 통합하고 조정한다.
․특징
(1)주문형 장비를 위한 초기의 고액
로봇이 판매될 것으로 보이며, 그 중 필드로봇이 23,300대로 가장 많은 판매량을 기록하고, 방위응용로봇은 19,330대로 그 뒤를 이을 것으로 전망됨. 특히 2010년에서 2013년까지는 일반용도의 모바일 플랫폼, 점검 및 보수관리 시스템, 기타 전문서비스 로봇의 판매량이 크게 증가할 것으로 전망됨
2.2. 국