4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은
G-sensor
바로 전원만 인가 시
각속도를 측정 가능
다른 회로와의 손쉬운
연결
AD 변환 없는 SPI 인터페이스로의 연결
전원 구성이 보다 간결
↓
MYGYRO 300SPI
Bluetooth
소형헬기에 맞는 소형
모듈
넓은 통신거리
↓
Bluetooth
PARANI-ESD100v2
RANI-ESD100v2
HW setting
링
OP amp
⑤ IR emitting diode
⑥ Phototransistor
Ⅲ Exercise Results
1. Exercise 1 : AD conversion with a potentiometer
1) 실험 방법
① 그림 1은 voltage divider를 나타낸다. 가변저항(potentiometer )양단 간의 전위차 Vp가 2.5 V가 되도록 가변저항(potentiometer)을 조절한다. 그림 2 와 같이 회로를 연결하여 Vp를 ADC0(PF0)에 입력한다.
ㆍ또 하나의 미국 : 미국의 빈곤
(The other America : Poverty in the United States)
ㆍ민권운동의 시작
ㆍ몽고메리(Montgomery)시에서 발생한 버스 승차거부 사건
ㆍ브라운 대 토피카 교육위원회(Brown vs board of Education
of Topeka) 사건으로 흑인과 백인간의 분리 정책 종결
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ㆍ민권운동의 시작
ㆍ몽고메리(Montgomery)시에서 발생한 버스 승차거부 사건
ㆍ브라운 대 토피카 교육위원회(Brown vs board of Education
of Topeka) 사건으로 흑인과 백인간의 분리 정책 종결