푸쉬업 시에 몸의 높낮이를 감지하여 카운팅하기 위해 초음파 센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
<중략>
소스에서는 HEIGHT_MIN, HEIGHT_MAX 상수로 기준을 15cm, 35cm
만들기 까지 무엇인가 어렵게 하는 요소가 꼭 있기 마련이었다. 처음에는 AVR 모듈 자체를 만들겠다는 자체가 잘못된 발상이었던 것 같다. AVR을 칩부터 시작하여 모듈을 만든다고 해도 그것을 알아주지 않는다. 이미 시중에 모듈이 나와있기 때문에 그것을 이용하는 자체가 더 좋은 방법인 것 같다. 직접
만들까 하다가 영화 ‘어린신부’에 나오는 청소기를 자동차를 이용해서 장애물을 피해가는 자동차를 만들 생각을 가지게 되었다.
1.2. 연구 목적
마이크로 콘트롤러 , 모터 , 센서 , RF 를 제어하여 장애물을 피해가는 자동차를 만들고 이런 장비들에 친숙해 지는 것이 목적이다.
1.3 기존 연구
팀 내
['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
이 문서에서는 AVR을 이용하여 초음파 원리를 이용한 신장 측
동작을 살펴보면 첫 번째 초음파 센서에 Trigger 신호를 입력하고 외부 인터럽트와 타이머 카운터 기능을 이용하여 거리값을 구해낸 후, UART 통신으로 하이퍼 터미널에 값을 출력한다. 이 과정을 네 번째 초음파 센서까지 반복하면 한 사이클의 동작이 끝나며 다시 처음부터 반복한다.