수학 및 물리의 복습
수학 [Mathematics]
지수함수와 멱수 (Exponents and Powers)
- 많은 수들은 10 의 멱수로 표현한다.
*1 = 10 의 0승 *0.1= 10 의 -1승 *0.00023= 2.3* 10 의 -4승 *100= 10 의 2승
*100,000= 10 의 5승 *3.1623= 10 의 0.5승
- 일반적으로, a 의 n 승이라 적을 때 a는 밑수(base), n은 지수(exponent)
-a의 0승은 a = 0일 때
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
MAP 센서는 흡기다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 컴퓨터에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의분사량 및 점화시기를 조절한다. 3개의 단자와 하우징, 실리콘 칩으로 구성되었으며, 진공실과 흡기다기관 사
6차 근사 다항식이기 때문에 hue값이 120을 넘어갈 경우 그에 대응하는 온도 값은 의 자리수를 갖는 값으로 추출이 된다. 이는 매우 이상한 결과이기에 두 번째 그래프에서는 이러한 부분의 값은 모두 0으로 대체하여 그렸고 이 경우 첫 번째 방법으로 구한 그래프보다는 조금 더 신뢰성이 높다고 할 수 있
의미한다. Recirculation Region을 그림으로 좀 더 이해하기 쉽게 표현하면 Fig 2-5와 같다.
Recirculation Region
위 그림에서 Recirculation Region의 길이는 즉 R점의 X좌표 - S점의 X좌표가 된다. R점은 Fig2-2에서 보이는 것처럼 속도가 (-)였다가 (+)로 바뀌는 velocity가 0인 부분을 찾음으로서 구할 수 있다.