1. Introduction
현재 사용되고 있는 인공관절(artificial joint)는 관절염이나 골종양 등으로 인하여 관절 부위의 뼈가 파괴되거나 관절내부의 손상(연골 손실 등)을 입어 관절로서의 기능을 할 수 없게 된 경우에 기존의 관절을 대체하기 위해 제작되며, 다양한 방법으로 이식수술을 시술한다. 인공관절의 주
골격계 질환
I. 관절의 구조와 기능
관절(joint)이란 골격의 구성요소가 서로 결합되어 있는 부위 또는 그 구조를 뜻한다. 즉 두 개 이상의 뼈가 연결되는 부위로서, 보통 각각 독립적으로 움직이게 되어 있다. 관절염은 주로 활막관절에 의해 발생하는데, 활막관절은 무릎, 손가락, 고관절 등 움직임
Ⅰ. 개요
응답자에게 “의료시장개방이후 국내 치과의료시장에 언제부터 외국 치과의료관이 진입하리라고 보십니까?” 라는 질문에는 같은 반응을 보였다. 응답자의 61.1%(198명)가 국내 치과의료시장에 외국 치과의료기관이 4년 이내에 진입할 것이라고 예상했으며, 진입이 어려울 것이라는 예측은 9.
인공지능을 탑재함으로써 동물과 차이점을 구분할 수 없을 정도로 구현하는 것이다.
본 보고서에서는 보행 로봇의 기구 설계 및 제어기 구성과 보행 알고리즘에 관련된 모든 것을 다루었다. 또한 실제로 제작하여 실험함으로써 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었다. 전진보행, 후진보행, 측방보행,
Ⅰ. 서론
진행된 슬관절염의 치료에서 인공관절전치환술(Total Knee joint Arthroplasty; TKA)은 가장 효과적인 치료법으로 소개되고 있다. 수술결과가 우수하여 현재 일차 TKA 수술 건수는 한국에서 2001년과 2010년 사이 407%의 가파른 증가를 보이고 있다. 그러나 인공관절물이 인체와 동화될 수 없기 때문에 일