매우 다양하다. 주로 환경에 영향을 크게 받는다. 그 예로 실생활에서는 전선에서 나오는 불필요한 저항을 볼 수 있고, 매우 민감한 레이더에서는 우주배경복사의 신호도 발생원인이 될 수 있다. 이 실험에서는 직류 모터 내부에서 생기는 열, 전선에서 나오는 저항이 주된 이유가 될 것이다.
1. 스테핑 모터의 구조
스테핑 모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.
(1) VR형
VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상
BLDC 전동기로 한다. S/W는 c 언어로 개발하며 최종 과제는 서울대학교 관악캠퍼스 순환도로를 한번 주행 했을 때 24V 배터리에서 소비되는 에너지의 양을 최소화하는 것이다.
H/W 제작 요소 :
1) 전동기와 자전거의 연결 mechanism
2) 밧테리, 슈퍼캐패시터, 전동기를 제어하는 전력제어용 전자회로
3) Main B
IMA라는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)동력 시스템을 탑재하였다. 이 시스템은 3기통 1,000cc SOHC 희박연소 VTEC엔진을 주 동력원으로 사용하였고, 가속 시에 차량 보조동력으로만 활용하기 위해 모터를 소형화하였다. 폭이 60mm의 10KW 박형 BLDC모터를 엔진과 변속기사이에 엔진 축과 동축으로 연결되도록 탑재하였으